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要實現，在PLC看來機器人只是個模組，控制程序都在PLC里面？？PLC和機器人兩邊都如何寫程序方便？、求大神指導�。�

1.IO控制
2.總線控制
個人感覺總線控制簡單

可以在PLC上寫邏輯，實現機器人運行嗎？

一般是機器人側編寫運動程序，比如搬運機器人，分別編寫取料，放料子程序等，PLC判斷什么時間取料放料。

兩種，一種PLC為主，給信號告訴機器人做什么。
        一種機器人為主，PLC只控制機器人啟動停止，其他的控制全由機器人來做。

哪種方便好用用哪種，沒固定

引用

引用第2樓隱姓埋名于2024-12-05 20:12發表的  :
可以在PLC上寫邏輯，實現機器人運行嗎？

完全可以

做通信，PLC負責工藝流程，機器人負責具體動作，用IO來判斷就行

就當機器人是一個氣缸，PLC控制它

引用

引用第2樓隱姓埋名于2024-12-05 20:12發表的  :
可以在PLC上寫邏輯，實現機器人運行嗎？

只要技術夠強，用單片機+步進電機也能實現類似功能。但是一般人都不帶這么折騰的。

用總線比較好 pcl 寫邏輯 機械手 只執行動作 機械手每一個動作都是由plc觸發

PLC寫邏輯，機械手只執行動作，機械手每一個動作都是由PLC觸發，我目前所在的項目就是這樣

引用

引用第2樓隱姓埋名于2024-12-05 20:12發表的  :
可以在PLC上寫邏輯，實現機器人運行嗎？

一直都是這么搞的，用的cclink通訊方式，不同機器人spec不同，需要根據手冊編程