91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 715 個
工控威望: 6417 點
下載積分: 2103 分
在線時間: 862(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-12-24
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-01-06 09:22

      現有一個模組導程是45,用的是步進驅動,驅動器細分沒有剛好對應導程(最接近的是5000跟4000),這個時候如何做一些擺盤位置動作呢?
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 218 個
工控威望: 314 點
下載積分: 2935 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-12-15
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-01-06 09:48
沒用過步進,是不是可以結合定位距離做設置,比如目標位置15,45/15=3,細分數設成3的整倍數
樓主留言:
目前用的步進驅動器細分由撥碼決定的,沒有分子分母一說,都是固定多少脈沖為一圈
deamli
爭做毛主席的好學生!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 301 個
工控威望: 1046 點
下載積分: 1169 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-12-24
查看deamli的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2025-01-06 10:09
引用
引用樓主工控肥仔于2025-01-06 09:22發表的 一直有個問題想跟各位大師討論一下,看看大師們是怎么解決的 :

      現有一個模組導程是45,用的是步進驅動,驅動器細分沒有剛好對應導程(最接近的是5000跟4000),這個時候如何做一些擺盤位置動作呢?

沒怎么理解,細分和控制器計算脈沖計算有關,和絲杠導程正好對應是啥要求?是說驅動一圈5000個脈沖,絲桿剛好移動5000UM?
沒有一天不想努力破圈,然.........
冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 228 個
工控威望: 321 點
下載積分: 2835 分
在線時間: 805(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-12-26
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2025-01-06 13:10
會有誤差
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1913 個
工控威望: 2092 點
下載積分: 119292 分
在線時間: 2167(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-12-26
查看ljb6688的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2025-01-06 14:17
通俗說就是精度達不到,正好小于步距角,會有累積誤差。如果是固定步,可以單獨在那一步寫程序進行計算補償
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
wj991527381
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 119 點
下載積分: 462 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2021-04-13
最后登錄: 2025-12-19
查看wj991527381的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2025-01-06 14:41
讓結構重新選型  
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 218 個
工控威望: 314 點
下載積分: 2935 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-12-15
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2025-01-07 10:12
引用
引用第2樓deamli于2025-01-06 10:09發表的  :

沒怎么理解,細分和控制器計算脈沖計算有關,和絲杠導程正好對應是啥要求?是說驅動一圈5000個脈沖,絲桿剛好移動5000UM?

能設成4500細分最好(或者45的整倍數);比如定位距離20mm,發送脈沖2000脈沖;若設成5000脈沖,定位距離20mm,發送脈沖數量20/45*5000,不是整數
控制不住暴走
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 108 點
下載積分: 919 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2022-05-02
最后登錄: 2025-11-13
查看控制不住暴走的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2025-01-07 10:21
現狀的步進驅動器不是可以連軟件自己設置嗎,直接是200的倍數

主站蜘蛛池模板: 欧美国产一区二区三区 | 久操免费在线观看 | 日韩一区高清 | 日韩 欧美 一中文字暮 | 久久一区av | 国产成人啪精品视频网站午夜 | 九九视频一区二区 | 国产日韩一区二区三区 | 日韩av免费无码一区二区三区 | 国产精品久久久久久久久久iiiii | 99久久中文字幕三级久久日本 | 欧美牲交40_50a欧美牲交aⅴ | 99视频偷窥在线精品国自产拍 | 国产在线视频你懂的 | 国产精品老热丝在线观看 | 又爽又黄无遮挡高潮视频网站 | 日本做爰xxxⅹ高潮欧美 | 中文字幕国产精品 | 久久久噜噜噜www成人网 | 草裙社区精品视频播放 | 亚洲免费国产午夜视频 | 狠狠躁夜夜躁人蜜臀av | 在线观看无码不卡av中文 | 91av在线免费播放 | 黄色av小说在线观看 | 久久久久爽爽爽爽一区老女人 | 婷婷五月综合丁香在线 | 国产公妇伦在线观看 | 亚洲红杏成在人线免费视频 | 成熟妇人a片免费看网站 | 亚洲国产欧美中文手机在线 | 国产精品视频一区二区亚瑟 | 欧美v日韩v亚洲v最新在线观看 | 久久99久久99精品 | 激情综合一区二区三区 | 人妖粗暴刺激videos呻吟 | 久草a视频 | 男人的天堂亚洲一线av在线观看 | 亚洲国产精品无码久久一区二区 | 韩国黄色av | a级片一区二区 | 亚洲人成人网站18禁 | 亚洲精品美女久久久久网站 | 无码无套少妇18p在线直播 | 国产精品亚洲一区二区三区天天看 | 婷婷五月亚洲综合图区 | www.豆花福利视频 | 四虎国产精品成人永久免费影视 | 黄色一级片免费播放 | 亚洲欧美国产日产综合不卡 | 亚洲国产人成自精在线尤物 | 啪啪激情网 | www.偷拍.com| 影音先锋中文字幕在线视频 | 日本一卡2卡3卡4卡5卡精品视频 | 美女乱淫免费视频网站 | 欧美丰满大乳大屁股流白浆 | 亚洲区偷拍| 久久国产福利国产秒拍飘飘网 | 日韩亚洲一区二区三区 | 2019天天干夜夜操 | 精品一区二区三区香蕉蜜桃 | 男女激情网站 | 成人免费网站www网站高清 | 国产综合视频一区二区三区 | 日本特黄特黄刺激大片 | 黑人入室粗暴人妻中出 | 久热99| 日韩网站视频 | 久久99精品久久久久婷婷暖 | 91啪国自产| 加比勒色综合久久 | 精品香蕉久久久爽爽 | 粗大挺进尤物人妻中文字幕 | 天天色天天操天天 | www.caoporn| 伊人狠狠干| 在线精品福利 | 激情视频导航 | 日韩va亚洲va欧美va久久 | 精品国产乱码久久久久久闺蜜 | 免费在线小视频 | 69色视频| 一区二区狠狠色丁香久久婷婷 | 五月天婷婷视频 | 天天上天天干 | 三级全黄女人高潮 | 91国在线视频 | 午夜视频在线免费看 | 欧美日韩高清在线观看 | 黄色日批视频 | 欧美a√在线 | 中日韩中文字幕区 | 在线a | 日韩免费特黄一二三区 | 久久久欧美国产精品人妻 | 乌克兰性欧美精品高清 | 亚洲va欧美va天堂v国产综合 | 国产真实夫妇4p交换视频 |