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用心15
干就完了，不干就廢了。。。
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樓主  發(fā)表于: 2025-01-06 10:38
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兩種不同顏色的物料，要區(qū)分顏色和正反來(lái)進(jìn)行判斷，再進(jìn)行下一步的操作。請(qǐng)問(wèn)各位大佬該怎么去寫呢？
我的思路是單寫兩個(gè)檢測(cè)后面調(diào)用，問(wèn)題出在我該怎么寫物料正反，用模擬量+傳送寫后續(xù)操作嗎？
夢(mèng)雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 2025-01-06 10:44
那你就增加顏色感應(yīng)，一般是兩個(gè)輸出，然后正反一個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)就行，也就是顏色用兩個(gè)X點(diǎn)，正反用1個(gè)X點(diǎn)。顏色1用1寫入D0，顏色2用2寫入D2，然后正反也是一樣的，正用1寫入D1，反用2寫入D1，每次傳輸兩個(gè)D值就行
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deamli
爭(zhēng)做毛主席的好學(xué)生！
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2樓  發(fā)表于: 2025-01-06 10:51
A色正面，A色反面，B色正面，B色反面，4樣結(jié)果是不同工位檢測(cè)的？用左移
沒(méi)有一天不想努力破圈，然.........
用心15
干就完了，不干就廢了。。。
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3樓  發(fā)表于: 2025-01-06 10:56
是在同一工位檢測(cè)的，B反在工站2就要翻轉(zhuǎn)了，B正直接跳過(guò)2去3
引用
引用第2樓deamli于2025-01-06 10:51發(fā)表的  :
A色正面，A色反面，B色正面，B色反面，4樣結(jié)果是不同工位檢測(cè)的？用左移
ljb6688
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4樓  發(fā)表于: 2025-01-06 14:28
具體情況不了解，供參考：震動(dòng)盤篩選正反后視覺(jué)傳感器區(qū)分顏色。按照你的思路，機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性待論證
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
用心15
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5樓  發(fā)表于: 2025-01-06 14:43
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請(qǐng)教一下大佬，這個(gè)思路可行嗎？還在摸索
引用
引用第2樓deamli于2025-01-06 10:51發(fā)表的  :
A色正面，A色反面，B色正面，B色反面，4樣結(jié)果是不同工位檢測(cè)的？用左移
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6樓  發(fā)表于: 2025-01-06 14:46
大佬有參考資料嗎，我在論壇也沒(méi)搜到相關(guān)的。。。
引用
引用第4樓ljb6688于2025-01-06 14:28發(fā)表的  :
具體情況不了解，供參考：震動(dòng)盤篩選正反后視覺(jué)傳感器區(qū)分顏色。按照你的思路，機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性待論證