国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

xulin_xy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 174 點
下載積分: 841 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2017-12-23
最后登錄: 2025-06-28
查看xulin_xy的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-01-06 22:51
各位大神,小弟遇到一個難點,請教大家幫忙給點思路。 一個收放卷機構,現在想通過收放卷這個伺服電機的力矩來控制這個伺服的正反轉,比如設置這個力矩值為10, 伺服電機力矩的值為9的時候正傳,伺服電機力矩為11的時候反轉。
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 827 個
工控威望: 1206 點
下載積分: 570 分
在線時間: 665(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-25
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-01-07 09:29
看手冊
xulin_xy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 174 點
下載積分: 841 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2017-12-23
最后登錄: 2025-06-28
查看xulin_xy的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2025-01-07 09:59
能明確的說下嗎?.
工控小c
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 449 個
工控威望: 2261 點
下載積分: 6771 分
在線時間: 441(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-07-22
查看工控小c的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2025-01-07 14:54
行得通嗎,伺服電機力矩是帶符號的啊
zhongwen1234
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 117 個
工控威望: 197 點
下載積分: 619 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-07-26
查看zhongwen1234的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2025-01-07 18:49
你這只能一直反轉來保持力矩,
xulin_xy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 174 點
下載積分: 841 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2017-12-23
最后登錄: 2025-06-28
查看xulin_xy的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2025-01-07 19:25
引用
引用第3樓工控小c于2025-01-07 14:54發表的  :
行得通嗎,伺服電機力矩是帶符號的啊

是的   電機力矩就是帶符號的就說想在力矩上做點事,這個有點像伺服電機加張力傳感器,但又有點不像,就是這里我一直感覺有點卡殼。
  
xulin_xy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 174 點
下載積分: 841 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2017-12-23
最后登錄: 2025-06-28
查看xulin_xy的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2025-01-07 19:31
引用
引用第4樓zhongwen1234于2025-01-07 18:49發表的  :
你這只能一直反轉來保持力矩,

這個問題的難點就是在這, 可能會正傳也會出現反轉,我就是想做到,在設定的力矩值的時候,大于設置的力矩值,就反轉,小于設定的力矩值得時候就正傳,讓電機一直保持在設定的力矩值。
gzcjx555
QQ  296686949
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 552 個
工控威望: 4760 點
下載積分: 2279 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2014-02-15
最后登錄: 2025-07-27
查看gzcjx555的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2025-01-07 20:32
加一個PLC來做邏輯控制,就簡單很多了
聯系電話15071699246,QQ296686949
xulin_xy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 174 點
下載積分: 841 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2017-12-23
最后登錄: 2025-06-28
查看xulin_xy的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2025-01-07 21:03
引用
引用第7樓gzcjx555于2025-01-07 20:32發表的  :
加一個PLC來做邏輯控制,就簡單很多了

能幫忙搞個思路嗎?
zhongwen1234
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 117 個
工控威望: 197 點
下載積分: 619 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-07-26
查看zhongwen1234的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2025-01-07 21:07
用速度模式,監控實時力矩來調轉方向. 范圍內就改成力矩模式,保持位置
gzcjx555
QQ  296686949
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 552 個
工控威望: 4760 點
下載積分: 2279 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2014-02-15
最后登錄: 2025-07-27
查看gzcjx555的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2025-01-07 21:33
引用
引用第8樓xulin_xy于2025-01-07 21:03發表的  :

能幫忙搞個思路嗎?

總線伺服,直接讀取伺服驅動器的扭矩,按照你剛才的要求直接寫程序,切換方向
聯系電話15071699246,QQ296686949
臻善君
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 67 點
下載積分: 2335 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2021-08-20
最后登錄: 2025-06-15
查看臻善君的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2025-01-08 09:21
同感,讀取扭力

主站蜘蛛池模板: 欧美精品影视国产| 高清无码视频直接看| 九九热线视频精品99| 日日躁夜夜躁狠狠躁超碰97| 日韩欧美精品一| 国产免费人成视频尤勿视频| 国产成人无遮挡免费视频| 日韩国产一区二区三区四区五区 | 国产家庭乱伦视频| 浴室人妻的情欲hd三级国产| 亚洲精品97福利在线| 99在线精品免费视| 麻豆国产人妻欲求不满谁演的| 四虎www永久在线精品| 制服国产欧美亚洲日韩| 亚洲男人的天堂在线播放| 久久国产精品-国产精品| 成年片色大黄全免费软件到| 国产福利视频一区二区在线| 久久精品国产99国产精品| 九色精品国产成人综合网站| 91视频区| 在线成人看片| 国产乱码一区二区三区爽爽爽| 久久中文字幕人妻熟av女蜜柚m| 无码h黄肉动漫在线观看999| 国产精品自产拍高潮在线观看| 亚洲国产高清av网站| 柠檬福利第一导航在线| 亚洲成年网| 国产萌白酱喷水视频在线播放 | 久久综合少妇11p| 久久人妻少妇嫩草av无码专区| 欧美性黑人极品hd另类| 国产成人麻豆亚洲综合无码精品 | 亚洲国产成人手机在线观看| 亚洲人成人无码www| 骚片av蜜桃精品一区| 成人免费区一区二区三区| 尤物yw午夜国产精品视频| 日韩精品成人一区二区三区|