91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-06-30
查看544868416的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-03-17 23:35
我完全不明白,前段時間有一個程序的升級.
將減速器取消了.
然后伺服的動作響應都很不錯(這個是最開始的供應商提供的產品)

后面為了成本還有較為相信別人,換了二手伺服.
一開始帶有減速器的,沒看出響應度.
如今取消了減速器,感覺響應沒有原有的供應商提供的快.
本以為是二手的原因立馬去買新的伺服.
的確效果不錯..
接下來又換了一個供應商感覺響應達標(是第三個供應商的朋友幫忙調貨要的比較急)

今天用的是第三個供應商提供的全新伺服.
JE-700A+HGKN70的套裝.(一直都使用這款)
響應就是差點意思
已經在MR軟件那邊進行一鍵式調整了.

同樣的程序與加減速跟脈沖.
就是沒有一開始供應商提供的產品來的爽快響應.
甚至在同樣的速度下,零速度居然不會斷開.(我需要利用零速度來判斷電機時候啟動)

我這邊相當納悶.
是不是我這么運氣差都遇到山寨或者翻新貨呢?

第一個供應商太遠了,并且有時候很多售后質詢都得不到及時反饋
還不如論壇的前輩們.

我這些情況是否遇到了翻新產品呢?
我不追求與供應商撕逼,但想知道是否真的是翻新還是怎么樣的?

產品都是國產的應該是常熟出的.
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2095 個
工控威望: 3088 點
下載積分: 25496 分
在線時間: 1563(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-12-26
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-03-18 09:45
仿伺服的應該不會吧
維修品倒是可能
最起碼它仿,也得把MR配只軟件通訊這個款給仿了,畢竟成本太大。
舊品因為是永磁電機,結構和磁性有所損失,不至于響應不夠,響應和位置環速度環參數有關系的,以及本身的電機的慣量也有關。你確定提供的電機也是同類型的。驅動相同,電機不一定相同
項目、視覺、通訊QQ3515716
544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-06-30
查看544868416的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2025-03-18 09:55
引用
引用第1樓不小心遇見你于2025-03-18 09:45發表的  :
仿伺服的應該不會吧
維修品倒是可能
最起碼它仿,也得把MR配只軟件通訊這個款給仿了,畢竟成本太大。
舊品因為是永磁電機,結構和磁性有所損失,不至于響應不夠,響應和位置環速度環參數有關系的,以及本身的電機的慣量也有關。你確定提供的電機也是同類型的。驅動相同,電機不一定相同

感謝前輩的回復。
的確是所有驅動與電機是同型號的。
用的是5UPLC
使用的時候的確沒有第一個供應商的響應硬朗。

對比了一下文件參數。
第一家供應商的  慣量比為85  模型環增益  6.0 速度環增益    4304      剛性為12


最新的  慣量比為92   模型環增益  4.0  速度環增益    4616   剛性為12


其余都一樣
就是沒有硬朗感覺,非常得柔和
我在MR改為低剛性去調節也是這么柔和

這三者參數會有這么大得區別嗎
[ 此帖被544868416在2025-03-18 10:46重新編輯 ]
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2095 個
工控威望: 3088 點
下載積分: 25496 分
在線時間: 1563(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-12-26
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2025-03-18 12:38
你調大剛性  速度環加大 還有位置環怕啥維修的電機,永磁給你換了
項目、視覺、通訊QQ3515716
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 7 篇
發帖數量: 9005 個
工控威望: 8701 點
下載積分: 17075 分
在線時間: 5364(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-12-26
查看ymmfa的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2025-03-19 09:35
市場上的確有翻新的伺服。
你原來的供應商質量穩定的,為什么不用他家的呢?
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
進擊的工控人
看什么看!
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 325 個
工控威望: 657 點
下載積分: 1763 分
在線時間: 306(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-12-26
查看進擊的工控人的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2025-03-19 09:38
要硬可以把電機調硬的,但是你的慣量比是80、90,比正常見到的要大的多了。
加油!
544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-06-30
查看544868416的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2025-03-19 10:28
引用
引用第5樓進擊的工控人于2025-03-19 09:38發表的  :
要硬可以把電機調硬的,但是你的慣量比是80、90,比正常見到的要大的多了。


是的 加了減速器可以做到10以內
但我這個90+的慣量比 也不知道這么高
MR自動調的
這么高能代表啥意思嗎?
或者是否加大電機才能匹配這個負載?
544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-06-30
查看544868416的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2025-03-19 10:31
引用
引用第4樓ymmfa于2025-03-19 09:35發表的  :
市場上的確有翻新的伺服。
你原來的供應商質量穩定的,為什么不用他家的呢?


主要是不肯給我不開票價格 硬吃13%
然后很多技術一問不回答
想著換個近一點的


現在重新采購第一家供應商看看效果如何
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 7 篇
發帖數量: 9005 個
工控威望: 8701 點
下載積分: 17075 分
在線時間: 5364(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-12-26
查看ymmfa的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2025-03-20 10:08
引用
引用第7樓544868416于2025-03-19 10:31發表的  :

主要是不肯給我不開票價格 硬吃13%
然后很多技術一問不回答
想著換個近一點的
.......


其實這種情況可以找我試試,畢竟我家的貨絕對正宗,價格也公道。
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
wangshenyuan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 382 點
下載積分: 402 分
在線時間: 975(小時)
注冊時間: 2007-05-24
最后登錄: 2025-12-26
查看wangshenyuan的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2025-03-20 10:25
二手的還不是一樣的。你今天上機是全新的,過段時間或者明天就是二手的了,就不能用了嗎?三菱伺服電機從來沒見過仿品。做工控那么多年了。只有老款的驅動器MR-J2S的確實有仿品。
蘇州工人
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 305 個
工控威望: 3729 點
下載積分: 8006 分
在線時間: 253(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2025-12-26
查看蘇州工人的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2025-03-20 14:08
要響應高需要降低慣量比,特別是負載有變化時更明顯
加大電機,加減速機,換小導程絲桿都可以,
有時線規上滑塊數量和滑塊預壓力大小都會影響自整定的慣量比
hinet64
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 115 個
工控威望: 248 點
下載積分: 717 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2013-08-14
最后登錄: 2025-10-06
查看hinet64的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2025-04-02 15:33
大負載的或是用同步帶的方式的一鍵式調整很多都是調不好的,得手工

主站蜘蛛池模板: 欧美一区二区三区红桃小说 | 国产精品久久无码不卡 | 护士张开腿被奷日出白浆 | 久久www成人免费网站 | 亚洲精品无码午夜福利理论片 | 丰腴饱满的极品熟妇 | 日韩夜夜 | 亚洲区色欧美另类图片 | 久久久久久久久嫩草精品乱码 | 色综合视频一区二区三区 | 成人免费版欧美州 | 人人干人人干人人 | 999久久久精品视频 日韩大片在线永久免费观看网站 | 国产乱人伦偷精品视频麻豆 | 中文字幕在线播放第一页 | 先锋影音资源2中文字幕 | 久久久久久久久精 | 国产一区二区日本欧美精品久久久 | 丁香婷五月 | 欧美三级午夜理伦三级中视频 | 色欲色香天天天综合无码www | 成人做爰100部片免费看网站 | 中文字幕_第2页_高清免费在线 | 国产精品无线一线二线三线 | 亚洲乱亚洲乱少妇无码99p | 欧美日韩成人一区 | 永久免费未满视频 | 嫩草视频在线看 | 曰欧一片内射vα在线影院 秋霞av在线 | 按摩偷拍 | 四虎毛片 | 91精品播放 | 久久综合成人 | 超碰九色| 一级视频播放 | 国产在线一区二区三区av | 狠狠干综合| 18岁女人毛片 | 午夜内射中出视频 | 亚洲国产码专区 | 大桥未久亚洲一区二区 | 不卡午夜| 成人久草 | 亚洲欧洲精品在线 | 亚洲性夜色噜噜噜在线观看不卡 | 日本夜爽爽一区二区三区 | 无码精品国产d在线观看 | 国产精品高潮呻吟久久aⅴ码 | 日韩av线上| 成人小视频在线观看免费 | 精品久久香蕉国产线看观看亚洲 | 日韩在线大片 | 欧美成年人在线视频 | 狠狠色综合7777久夜色撩人 | 日本一区二区三区视频在线观看 | 尤物福利在线 | 国产丝袜无码一区二区三区视频 | 韩国无码无遮挡在线观看 | 国内自拍真实伦在线视频 | 久久男人的天堂 | 美美女高清毛片视频免费观看 | 亚洲综合日韩 | 国产 成人 综合 亚洲 网站 | 大粗鳮巴久久久久久久久 | 在线视频一区二区三区四区 | 色综合伊人丁香五月桃花婷婷 | 日本美女久久 | av丁香 | 日本免费黄色网址 | 国产chinesehdxxx宾 | 好爽…又高潮了免费毛片 | 久久久久亚洲精品成人网 | 欧美精选一区二区三区 | 天天干天天摸 | 欧美激性欧美激情在线 | 美女黄的全免费 | 午夜av福利| 亚洲人成精品久久久久桥本 | 国产又黄又粗又猛又爽的视频 | 亚洲激情视频网站 | 男人天堂2014 | 狠狠色丁香九九婷婷综合 | 99久久久无码国产精品试看 | 亚洲性视频免费视频网站 | 农村少妇无套内谢免费 | 欧美激情成人在线 | 成年人精品 | 九色 在线| 中文字幕人成人乱码亚洲影视的特点 | 欧美性xxxx偷拍| 成人免费视频在线观看 | 国产美女做爰免费视频 | 99re国产在线| 国产线精品视频在线观看网 | 激情婷婷综合网 | 国产午夜鲁丝片av无码 | 欧洲无线码一二三四区 | 亚洲性在线观看 | 91精品一区二区 |