91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

FX5U+FX5-16ET/ES-H   需要使用DPLSV可變速脈沖指令，但是說明書指出此指令只支持1-4軸，
而FX5-16ET/ES-H的5 6軸不支持。
不知哪位用過的確認(rèn)一下是否支持5 6軸。

應(yīng)該是可以的，指令使用FX5U的寫法
舉例： 第 5 軸 【DPLSV D0 K5 M51】
這里 K5 代表 5 號軸。

最新FX5定位手冊上有這樣寫：
FX5S CPU模塊  K1～K4
FX5UJ CPU模塊 K1～K3,K5～K12
FX5U/FX5UC CPU模塊 K1～K12

既然有K12，那12軸都行。

個(gè)人認(rèn)為應(yīng)該支持，不然怎么叫高速脈沖模塊，剛才試寫，編譯通過呀

支持的 手冊的不同位置有說明 實(shí)際使用也是支持的 最多到K12

感謝站長支持，程序編譯是正常的。但是導(dǎo)通M245和M246軸卻不動(dòng)作。而1-4軸正常。

手動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸運(yùn)行5 6軸都正常。

感謝各位支持，問題點(diǎn)初步已找到。
1，這邊所看到的手冊為第一版，說明書指出此指令只支持1-4軸，而最新版手冊指出支持K5-K12軸。
2，PLC為工程剩余品，查看固件信息顯示為17年產(chǎn)品，使用固件更新1.065版后使用DPLSV指令時(shí)報(bào)警H3582（運(yùn)算錯(cuò)誤）。
3，初步確認(rèn)為PLC硬件版本過低，并不支持5和6軸運(yùn)行DPLSV指令，待更換PLC后再做測試。

在本論壇公司買過5U+模塊控制5軸，肯定可以控制5軸