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卓發智能

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樓主發表于: 2025-03-23 20:52

只看樓主 | 小中大

各位朋友，本人現在遇到一個問題，龍門結構，2個伺服同步，采用匯川AM522-PLC，程序用的是齒輪耦合指令，同步點動，定位運行都沒有什么問題，就是龍門雙伺服同步回原點下降沿時就會出現從軸飛車現像，請問各位有什么好辦法。增量式的編碼器條件，匯川SV630N伺服。

相信自我！

18857713026

賺點辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

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1樓發表于: 2025-03-23 21:21

只看該作者 | 小中大

???變通一下啊
辦法多的事啊  這種小問題  回零模式35號
JOG自己寫個case 封包在FB里就行了  用jog封包的回零主軸執行  執行mc_home前一條件讓從軸MC_stop脫離同步就行了
然后從軸自己再跑MC_home  反正主軸到達原點時刻  從軸離原點誤差也很小  不然還龍門個鬼

冠軍歐洲

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2樓發表于: 2025-03-24 12:18

只看該作者 | 小中大

用自帶龍門功能的伺服，匯川也有的

nightblueblu

道阻且長，窮且益堅。

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3樓發表于: 2025-03-24 14:37

只看該作者 | 小中大

試試只對一個軸回零，回完了對另一個軸直接設置位置，設成一致

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小地主22

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4樓發表于: 2025-03-24 16:27

只看該作者 | 小中大

我之前雙x雙y龍門是用的主從方式。jog/回零/定位只控制主軸。從軸在主從都沒有報警的情況下直接開啟同步主軸。同時為了調試方便會做一個按鈕關閉同步

leo.xue

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5樓發表于: 2025-03-24 18:55

只看該作者 | 小中大

換一種回原方式就可以了

[ 此帖被leo.xue在2025-03-25 08:52重新編輯 ]

wangnaizhi

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6樓發表于: 2025-03-25 10:08

只看該作者 | 小中大

這種同步最好還是用脈沖來的效果要好點

卓發智能

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7樓發表于: 2025-03-25 13:42

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引用
引用第4樓小地主22于2025-03-24 16:27發表的 :
我之前雙x雙y龍門是用的主從方式。jog/回零/定位只控制主軸。從軸在主從都沒有報警的情況下直接開啟同步主軸。同時為了調試方便會做一個按鈕關閉同步

最終我使用JOG指令反向回原點，感應到原點信號停止，再正向運行到原點開關下降沿時停止，然后斷開從軸，清除軸當前位置后再次主從軸同步耦合起來，以此為零點運行。

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8樓發表于: 2025-03-25 17:07

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1樓的方法是OK的，稍微變通一下，自己寫個回零功能塊不就OK了嘛

卓發智能

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9樓發表于: 2025-03-26 08:18

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引用
引用第8樓書香伴侶于2025-03-25 17:07發表的 :
1樓的方法是OK的，稍微變通一下，自己寫個回零功能塊不就OK了嘛

不知道匯川自帶的工藝功能塊好不好用？

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朱光顯

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10樓發表于: 2025-03-26 13:10

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正在研究同步控制，學習一下

sqwwsq

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11樓發表于: 2025-04-17 10:53

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要斷開同步再單獨回原點。剛做了一套雙Y回零

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