九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 72 個
工控威望: 226 點
下載積分: 2689 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2026-03-19
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-04-07 10:59
目前遇到一個這樣子的問題，就是有一臺總線Z軸伺服(上下帶剎車的)，存在定位不準的情況，不是一直往一個方向走，而是時不時會少走或者往下多走，由編碼器反饋回的是走到位了的，但是實際存在走不準的情況，帶減速機，絕對定位，無論帶不帶負載都會存在這種問題，然后一直找不到問題在哪里，客戶那邊要求的精度最低不能低于0.05mm，有沒有遇到這樣子的情況的大佬提供一些思路？
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 72 個
工控威望: 226 點
下載積分: 2689 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2026-03-19
查看lgg233333的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-04-07 11:35
補充一下，伺服只有編碼器沒有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些
ren1823
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 375 個
工控威望: 3606 點
下載積分: 264 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2019-08-01
最后登錄: 2026-03-21
查看ren1823的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2025-04-07 15:33
機構打滑了唄
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(guochunyi) 熱心助人！
    dalao123
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1022 個
    工控威望: 1193 點
    下載積分: 12008 分
    在線時間: 698(小時)
    注冊時間: 2011-05-29
    最后登錄: 2026-03-21
    查看dalao123的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2025-04-07 20:52
    引用
    引用第1樓lgg233333于2025-04-07 11:35發表的  :
    補充一下，伺服只有編碼器沒有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些
    確認下電子齒輪比對不對，用的絲桿還是啥，伺服轉一圈走多少mm.先確認這些吧，如果走5mm.看看實際是不是走的5mm.不就可以了嗎?
    暫時沒遇到伺服走不準的
    plc
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 876 個
    工控威望: 875 點
    下載積分: 60939 分
    在線時間: 1417(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2026-03-21
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2025-04-08 09:04
    做一下間隙補償試一下
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 876 個
    工控威望: 875 點
    下載積分: 60939 分
    在線時間: 1417(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2026-03-21
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2025-04-08 09:11
    因為你是有時候向上，有時候向下運動，因此懷疑是間隙誤差累積造成，你可以先試一下一直朝一個方向運動，看看有沒有誤差，沒有，就證明是間隙造成的
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 876 個
    工控威望: 875 點
    下載積分: 60939 分
    在線時間: 1417(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2026-03-21
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2025-04-08 09:18
    如果是上上下下運動時實際走的行程比設定的少，也可以判斷是間隙的問題
    工控人吳先生
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 145 個
    工控威望: 960 點
    下載積分: 3467 分
    在線時間: 332(小時)
    注冊時間: 2024-10-11
    最后登錄: 2026-01-03
    查看工控人吳先生的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2025-04-08 14:27
    引用
    引用第2樓ren1823于2025-04-07 15:33發表的  :
    機構打滑了唄

    機構打滑了，編碼器不會反饋，位置走位(因為編碼器需走的位又沒少又沒多，該走的，都走了)。只會實際現實走位(或多或少)。
    lct0502
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 83 個
    工控威望: 273 點
    下載積分: 203 分
    在線時間: 113(小時)
    注冊時間: 2012-10-21
    最后登錄: 2026-03-11
    查看lct0502的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2025-04-08 14:42
    2樓正解 查機構問題吧
    jcx168
    人生如戲，個性演繹，每一筆都是我自己
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 237 個
    工控威望: 273 點
    下載積分: 712 分
    在線時間: 221(小時)
    注冊時間: 2024-12-11
    最后登錄: 2026-02-04
    查看jcx168的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2025-05-19 14:56
    換伺服，加光柵尺，做全閉環
    那時年少
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 652 個
    工控威望: 2314 點
    下載積分: 35353 分
    在線時間: 1446(小時)
    注冊時間: 2021-03-24
    最后登錄: 2026-03-20
    查看那時年少的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2025-05-23 09:44
    看是不是絲桿/同步輪齒輪背隙問題
    goldage
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 2068 個
    工控威望: 2224 點
    下載積分: 7766 分
    在線時間: 615(小時)
    注冊時間: 2016-06-19
    最后登錄: 2026-03-21
    查看goldage的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2025-05-27 21:50
    這個精度要求你只能做全閉環，加上光柵尺做檢測

    主站蜘蛛池模板： 在线亚洲午夜片av大片 | 91久久久久久久 | 日本黄色大片视频 | 国产精品女同一区二区 | 久久久久久国产精品三区 | 国产欧美一区二区三区免费视频 | 亚洲日韩成人无码 | 大地资源网第二页免费观看 | 久久亚洲婷婷 | 中文字幕美人妻亅u乚一596 | 大尺度无遮挡激烈床震网站 | 午夜精品久久久久久久 | 爱情岛论坛首页永久入口 | 久久精品国产露脸对白 | 精品裸体舞一区二区三区 | 久久精品桃花av综合天堂 | 欧美日韩 一区二区三区 | 亚洲人av在线 | 午夜无码片在线观看影院 | 欧美精品亚洲精品日韩已满十八 | 91亚洲国产精品 | 自在自线亚洲а∨天堂在线 | 狠狠色网 | 又粗又黑又大的吊av | 男人扒女人添高潮视频 | 国产欧美日韩视频怡春院 | 久草小视频 | 浪潮av色综合久久天堂 | 极品无码人妻巨屁股系列 | 性视频免费看 | 欧美爱爱动态图 | 欧美激性欧美激情在线 | 中文文字幕文字幕亚洲色 | 5566日本婷婷色中文字幕 | 亚洲欧洲日产国码韩国 | 国产精品毛片完整版视频 | 一夲道av无码无卡免费 | 成人无码α片在线观看不卡 | 国产男女激情 | 日本加勒比一区 | 久久亚洲色www成爱色 | 亚洲最新无码成av人 | 久久久亚洲精华液精华液精华液 | 48沈阳熟女高潮嗷嗷叫 | 丰满少妇乱子伦精品看片 | 精品性高朝久久久久久久 | 日韩黄色网页 | 亚洲乱码国产乱码精品精小说 | 日本视频久久 | 第一福利网 | 92午夜少妇极品福利无码电影 | 手机永久无码国产av毛片 | 天天爱夜夜做 | 国产做受视频在线观看 | 黄色大片一级片 | 高清欧美性猛交xxxx | 青草av.久久免费一区 | 漂亮人妻被黑人久久精品 | 久久四虎影院 | 欧美最猛黑人xxxx黑人猛交 | 制服丨自拍丨欧美丨动漫丨 | 久久精品不卡一区二区 | 九九热视频精品在线观看 | 亚洲国产精品成人va在线观看 | 久草在在线 | 一级黄色片免费播放 | 香蕉视频网站 | 成人在线视频观看 | 国产av夜夜欢一区二区三区 | 国产精品高潮呻吟av久久4虎 | 欧美激欧美啪啪片 | 欧美亚洲偷图色综合 | 欧美精品15p| 四虎影视永久在线精品播放 | 亚洲巨乳自拍 | xx色综合| 男人午夜 | 亚洲国产精品一区第二页 | 国产精品乱 | 少妇人妻精品一区二区三区 | 男人猛吃奶女人爽视频 | 精品玖玖玖| 能直接看的av | 91精品夜夜 | 午夜少妇性影院私人影院 | 久久精品视在现观看2 | 在线你懂得 | 失禁大喷潮在线播放 | 欧美日韩国产专区一区二区 | 亚洲第一区国产精品 | 国产午夜人做人免费视频网站 | 人妻毛片网站 | 精品亚洲一区二区三区在线观看 | 亚洲蜜桃精久久久久久久 | 久久婷婷五月综合97色直播 | 国产国拍亚洲精品永久69 | 日韩午夜在线播放 | 精品国产一区二区三区av片 | 欧美一级视频一区 |