九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 72 個
工控威望: 226 點
下載積分: 2689 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2026-03-19
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-04-07 10:59
目前遇到一個這樣子的問題，就是有一臺總線Z軸伺服(上下帶剎車的)，存在定位不準的情況，不是一直往一個方向走，而是時不時會少走或者往下多走，由編碼器反饋回的是走到位了的，但是實際存在走不準的情況，帶減速機，絕對定位，無論帶不帶負載都會存在這種問題，然后一直找不到問題在哪里，客戶那邊要求的精度最低不能低于0.05mm，有沒有遇到這樣子的情況的大佬提供一些思路？
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 72 個
工控威望: 226 點
下載積分: 2689 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2026-03-19
查看lgg233333的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-04-07 11:35
補充一下，伺服只有編碼器沒有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些
ren1823
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 375 個
工控威望: 3606 點
下載積分: 264 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2019-08-01
最后登錄: 2026-03-21
查看ren1823的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2025-04-07 15:33
機構打滑了唄
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(guochunyi) 熱心助人！
    dalao123
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1022 個
    工控威望: 1193 點
    下載積分: 12008 分
    在線時間: 698(小時)
    注冊時間: 2011-05-29
    最后登錄: 2026-03-21
    查看dalao123的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2025-04-07 20:52
    引用
    引用第1樓lgg233333于2025-04-07 11:35發表的  :
    補充一下，伺服只有編碼器沒有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些
    確認下電子齒輪比對不對，用的絲桿還是啥，伺服轉一圈走多少mm.先確認這些吧，如果走5mm.看看實際是不是走的5mm.不就可以了嗎?
    暫時沒遇到伺服走不準的
    plc
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 876 個
    工控威望: 875 點
    下載積分: 60939 分
    在線時間: 1417(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2026-03-21
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2025-04-08 09:04
    做一下間隙補償試一下
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 876 個
    工控威望: 875 點
    下載積分: 60939 分
    在線時間: 1417(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2026-03-21
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2025-04-08 09:11
    因為你是有時候向上，有時候向下運動，因此懷疑是間隙誤差累積造成，你可以先試一下一直朝一個方向運動，看看有沒有誤差，沒有，就證明是間隙造成的
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 876 個
    工控威望: 875 點
    下載積分: 60939 分
    在線時間: 1417(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2026-03-21
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2025-04-08 09:18
    如果是上上下下運動時實際走的行程比設定的少，也可以判斷是間隙的問題
    工控人吳先生
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 145 個
    工控威望: 960 點
    下載積分: 3467 分
    在線時間: 332(小時)
    注冊時間: 2024-10-11
    最后登錄: 2026-01-03
    查看工控人吳先生的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2025-04-08 14:27
    引用
    引用第2樓ren1823于2025-04-07 15:33發表的  :
    機構打滑了唄

    機構打滑了，編碼器不會反饋，位置走位(因為編碼器需走的位又沒少又沒多，該走的，都走了)。只會實際現實走位(或多或少)。
    lct0502
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 83 個
    工控威望: 273 點
    下載積分: 203 分
    在線時間: 113(小時)
    注冊時間: 2012-10-21
    最后登錄: 2026-03-11
    查看lct0502的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2025-04-08 14:42
    2樓正解 查機構問題吧
    jcx168
    人生如戲，個性演繹，每一筆都是我自己
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 237 個
    工控威望: 273 點
    下載積分: 712 分
    在線時間: 221(小時)
    注冊時間: 2024-12-11
    最后登錄: 2026-02-04
    查看jcx168的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2025-05-19 14:56
    換伺服，加光柵尺，做全閉環
    那時年少
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 652 個
    工控威望: 2314 點
    下載積分: 35353 分
    在線時間: 1446(小時)
    注冊時間: 2021-03-24
    最后登錄: 2026-03-20
    查看那時年少的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2025-05-23 09:44
    看是不是絲桿/同步輪齒輪背隙問題
    goldage
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 2068 個
    工控威望: 2224 點
    下載積分: 7766 分
    在線時間: 615(小時)
    注冊時間: 2016-06-19
    最后登錄: 2026-03-21
    查看goldage的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2025-05-27 21:50
    這個精度要求你只能做全閉環，加上光柵尺做檢測

    主站蜘蛛池模板： 国产天天操天天干 | 亚洲视频你懂的 | 色偷偷网址 | 中文字幕区 | 91看片网页版 | 亚洲成色www久久网站夜月 | 91国产视频在线观看 | 国产欧美一区二区精品忘忧草 | 思思久久96热在精品国产 | 97精品伊人久久久大香线蕉 | 午夜免费福利视频在线观看 | 欧美老熟妇手机在线观看 | 国产欧美日韩专区 | 亚洲国产影院av久久久久 | 国产精品最新免费视频 | 一本大道久久卡一卡二卡三乱码 | 国产精品嫩草影院入口日本一区二 | 三上悠亚毛片 | 精品视频一区二区三区 | 日韩系列无码一中文字暮 | 亚洲欧美综合精品成人网站 | 影音先锋在线亚洲网站 | 蜜臀av福利无码一二三 | 人妖天堂狠狠ts人妖天堂狠狠 | 亚洲 欧美 天堂 综合 | 欧美影院成年免费版 | 国产理论 | 国产视频一区三区 | 在线观看片免费人成视频无码 | 国产精品美女乱子伦高 | 毛片在哪里看 | 无码一区二区三区av免费 | av免费在线不卡 | 欧美黄色大片在线观看 | 高清无码h版动漫在线观看 爽爽影院在线 | 午夜精品久久久久久久 | 亚洲国产欧美在线观看 | 国产在线精品成人欧美 | 亚洲大色堂人在线无码 | 国产精品国产三级国产aⅴ入口 | 成人网址在线观看 | 女色婷婷 | 好爽好舒服要高潮了视频 | 无码国产精品免费看 | 欧美日韩在线中文字幕 | av在线观看地址 | 欧美日韩在线一 | 人妻少妇精品视中文字幕国语 | 三级中文字幕 | 97人妻无码一区 | 日本欧美国产 | 欧美亚洲 | 刺激性视频黄页 | 红桃视频91 | 国产乱码精品一区二区蜜臀 | 草草久久97超级碰碰碰 | 日本视频在线免费观看 | 亚洲一区日韩精品 | 噜噜啪啪 | aa视频在线免费观看 | 亚洲码专无区2022 | 在线 | 一区二区三区四区 | 国产色婷婷精品综合在线手机播放 | 夜色.com| 国产中文字幕三区 | 欧美18—20岁hd第一次 | 国产精品日本亚洲欧美 | 国产一区二区三区四区五区3d | 国产精品久久久久久一区二区三区 | 黄色w站| 久久久久久久久久一毛喷水 | 日本丰满熟妇乱子伦 | 真人做人60分钟啪啪免费看 | 国产又爽又粗又猛的视频 | 国产色视频播放网站www | 亚洲色欲色欲综合网站sw0060 | 美女脱免费看网站女同 | 成人公开免费视频 | 日韩网站免费 | 成人做爰9片免费视频 | 久久被窝亚洲精品爽爽爽 | 日本成熟少妇激情视频免费看 | 一区免费| 国产人妻人伦精品 | avtt中文字幕 | 亚洲精品久久久一区二区图片 | 99精品国产一区二区电影 | 色老汉免费网站免费视频 | 欧美日韩视频在线播放 | 狠狠色狠狠综合久久 | 曰韩无码av一区二区免费 | 精品婷婷 | 亚洲欧洲∨国产一区二区三区 | 午夜一区二区国产好的精华液 | 日韩精品免费在线播放 | 欧美亚洲另类丝袜综合网 | 淫片aaa| 久久久精品91 | 欧美偷拍综合 |