九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 72 個
工控威望: 226 點
下載積分: 2689 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2026-03-19
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-04-07 10:59
目前遇到一個這樣子的問題，就是有一臺總線Z軸伺服(上下帶剎車的)，存在定位不準的情況，不是一直往一個方向走，而是時不時會少走或者往下多走，由編碼器反饋回的是走到位了的，但是實際存在走不準的情況，帶減速機，絕對定位，無論帶不帶負載都會存在這種問題，然后一直找不到問題在哪里，客戶那邊要求的精度最低不能低于0.05mm，有沒有遇到這樣子的情況的大佬提供一些思路？
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 72 個
工控威望: 226 點
下載積分: 2689 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2026-03-19
查看lgg233333的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-04-07 11:35
補充一下，伺服只有編碼器沒有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些
ren1823
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 375 個
工控威望: 3606 點
下載積分: 264 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2019-08-01
最后登錄: 2026-03-21
查看ren1823的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2025-04-07 15:33
機構打滑了唄
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(guochunyi) 熱心助人！
    dalao123
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1021 個
    工控威望: 1192 點
    下載積分: 12006 分
    在線時間: 697(小時)
    注冊時間: 2011-05-29
    最后登錄: 2026-03-21
    查看dalao123的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2025-04-07 20:52
    引用
    引用第1樓lgg233333于2025-04-07 11:35發表的  :
    補充一下，伺服只有編碼器沒有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些
    確認下電子齒輪比對不對，用的絲桿還是啥，伺服轉一圈走多少mm.先確認這些吧，如果走5mm.看看實際是不是走的5mm.不就可以了嗎?
    暫時沒遇到伺服走不準的
    plc
    zhujingyu69
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發帖數量: 876 個
    工控威望: 875 點
    下載積分: 60939 分
    在線時間: 1417(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2026-03-21
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2025-04-08 09:04
    做一下間隙補償試一下
    zhujingyu69
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發帖數量: 876 個
    工控威望: 875 點
    下載積分: 60939 分
    在線時間: 1417(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2026-03-21
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2025-04-08 09:11
    因為你是有時候向上，有時候向下運動，因此懷疑是間隙誤差累積造成，你可以先試一下一直朝一個方向運動，看看有沒有誤差，沒有，就證明是間隙造成的
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 876 個
    工控威望: 875 點
    下載積分: 60939 分
    在線時間: 1417(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2026-03-21
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2025-04-08 09:18
    如果是上上下下運動時實際走的行程比設定的少，也可以判斷是間隙的問題
    工控人吳先生
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發帖數量: 145 個
    工控威望: 960 點
    下載積分: 3467 分
    在線時間: 332(小時)
    注冊時間: 2024-10-11
    最后登錄: 2026-01-03
    查看工控人吳先生的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2025-04-08 14:27
    引用
    引用第2樓ren1823于2025-04-07 15:33發表的  :
    機構打滑了唄

    機構打滑了，編碼器不會反饋，位置走位(因為編碼器需走的位又沒少又沒多，該走的，都走了)。只會實際現實走位(或多或少)。
    lct0502
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 83 個
    工控威望: 273 點
    下載積分: 203 分
    在線時間: 113(小時)
    注冊時間: 2012-10-21
    最后登錄: 2026-03-11
    查看lct0502的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2025-04-08 14:42
    2樓正解 查機構問題吧
    jcx168
    人生如戲，個性演繹，每一筆都是我自己
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 237 個
    工控威望: 273 點
    下載積分: 712 分
    在線時間: 221(小時)
    注冊時間: 2024-12-11
    最后登錄: 2026-02-04
    查看jcx168的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2025-05-19 14:56
    換伺服，加光柵尺，做全閉環
    那時年少
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 652 個
    工控威望: 2314 點
    下載積分: 35353 分
    在線時間: 1446(小時)
    注冊時間: 2021-03-24
    最后登錄: 2026-03-20
    查看那時年少的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2025-05-23 09:44
    看是不是絲桿/同步輪齒輪背隙問題
    goldage
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 2068 個
    工控威望: 2224 點
    下載積分: 7766 分
    在線時間: 614(小時)
    注冊時間: 2016-06-19
    最后登錄: 2026-03-20
    查看goldage的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2025-05-27 21:50
    這個精度要求你只能做全閉環，加上光柵尺做檢測

    主站蜘蛛池模板： 色欲αv一区二区三区天美传媒 | 国产91 在线播放 | 一级黄色片免费播放 | 天天躁夜夜躁天干天干200 | 在线看免费无码av天堂 | 久久激情五月丁香伊人 | 欧美日皮视频 | 久久精品天天中文字幕人妻 | 国产人妖ts重口系列网站观看 | 国产成人精品国内自产拍免费看 | 人妻天天爽夜夜爽精品视频 | 国产99久久亚洲综合精品 | 国产99久久久国产 | 国产伦精品免编号公布 | 成人在线小视频 | 天堂sv在线最新版在线 | 曰韩精品无码一区二区三区视频 | 丰满人妻熟妇乱又仑精品 | 久草久草久草 | 久久精品一卡二卡三卡四卡 | 国色天香成人一区二区 | 国产尤物人成免费观看 | 久久久久女人精品毛片九一韩国 | 成人网站色52色在线观看 | 999xxxx| 99福利网 | 日韩精品国产一区 | 中国极品videossex少妇 | 亚洲线精品一区二区三八戒 | 国产成+人+综合+亚洲欧美 | 日本在线视频一区二区三区 | 99久久精品免费看国产一区二区三区 | 99久久精品无码一区二区三区 | 天堂网在线.www天堂在线资源 | 欧美一性一交 | 国语做受对白xxxxx在线流氓 | 久久久天堂 | 亚洲成av人片在线播放无码 | 国产精品禁忌a片特黄a片 | ass中国少妇高潮pics动态 | 色偷偷色噜噜狠狠成人免费视频 | 极品美女aⅴ在线观看 | 领导边摸边吃奶边做爽在线观看 | 成人啪啪97丁香 | 国产甜淫av片免费观看 | 亚洲日韩精品无码专区网站 | 欧美视频www | 国产一级特黄真人毛片 | 亚洲精品1区 | 欧美精品无码一区二区三区 | 国产午夜亚洲精品不卡 | 男女啪啦啦超猛烈动态图 | 亚洲三级视频 | 日本青青草视频 | 黑人上司粗大拔不出来电影 | 中文字幕在线亚洲日韩6页 国产日日日 | 自拍区小说区图片区亚洲 | 毛又多又黑少妇a片视频 | 红桃视频成人传媒 | 99在线在线视频观看 | 成人欧美一区二区三区小说 | av大片网 | 亚洲最大成人网 色香蕉 | 青青青国产在线视频 | 少妇粉嫩小泬喷水视频 | 亚洲欧美日韩久久精品第一区 | 成人精品视频在线 | 18禁毛片无遮挡嫩草视频 | 2023国产精品 | 成人一区二区免费中文字幕视频 | 免费成人福利视频 | 五月婷久久综合狠狠爱97 | 丝袜熟女国偷自产中文字幕亚洲 | 亚洲欧美h | 亚洲成a人片在线播放 | 丁香婷婷久久久综合精品国产 | 四虎永久在线精品免费无码 | 亚洲国产精品18久久久久久 | 中文人妻无码一区二区三区 | 成人男女做爰免费视频网老司机 | 国模一区二区三区白浆 | 欧美日本中文字幕 | 成人在线视频免费 | 激情综合亚洲色婷婷五月app | 亚洲福利二区 | 漂亮人妻被中出中文字幕久久 | 在线观看国产亚洲视频免费 | 国内熟女啪啪自拍 | 制服肉丝袜亚洲中文字幕 | 一区二区在线影院 | 伊人久久久久久久久久久久久 | 久久久无码人妻精品无码 | 精品人妻中文av一区二区三区 | 99久久人人爽亚洲精品美女 | 欧美ⅹxxxhd白浆 | 中日韩一线二线三线视频 | 青青青国产精品一区二区 | 日韩在线视频二区 | 国产精品三p一区二区 |