九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 72 個
工控威望: 226 點
下載積分: 2689 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2026-03-19
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-04-07 10:59
目前遇到一個這樣子的問題，就是有一臺總線Z軸伺服(上下帶剎車的)，存在定位不準的情況，不是一直往一個方向走，而是時不時會少走或者往下多走，由編碼器反饋回的是走到位了的，但是實際存在走不準的情況，帶減速機，絕對定位，無論帶不帶負載都會存在這種問題，然后一直找不到問題在哪里，客戶那邊要求的精度最低不能低于0.05mm，有沒有遇到這樣子的情況的大佬提供一些思路？
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 72 個
工控威望: 226 點
下載積分: 2689 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2026-03-19
查看lgg233333的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-04-07 11:35
補充一下，伺服只有編碼器沒有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些
ren1823
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 375 個
工控威望: 3606 點
下載積分: 264 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2019-08-01
最后登錄: 2026-03-21
查看ren1823的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2025-04-07 15:33
機構打滑了唄
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(guochunyi) 熱心助人！
    dalao123
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1022 個
    工控威望: 1193 點
    下載積分: 12008 分
    在線時間: 698(小時)
    注冊時間: 2011-05-29
    最后登錄: 2026-03-21
    查看dalao123的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2025-04-07 20:52
    引用
    引用第1樓lgg233333于2025-04-07 11:35發表的  :
    補充一下，伺服只有編碼器沒有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些
    確認下電子齒輪比對不對，用的絲桿還是啥，伺服轉一圈走多少mm.先確認這些吧，如果走5mm.看看實際是不是走的5mm.不就可以了嗎?
    暫時沒遇到伺服走不準的
    plc
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 876 個
    工控威望: 875 點
    下載積分: 60939 分
    在線時間: 1417(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2026-03-21
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2025-04-08 09:04
    做一下間隙補償試一下
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 876 個
    工控威望: 875 點
    下載積分: 60939 分
    在線時間: 1417(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2026-03-21
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2025-04-08 09:11
    因為你是有時候向上，有時候向下運動，因此懷疑是間隙誤差累積造成，你可以先試一下一直朝一個方向運動，看看有沒有誤差，沒有，就證明是間隙造成的
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 876 個
    工控威望: 875 點
    下載積分: 60939 分
    在線時間: 1417(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2026-03-21
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2025-04-08 09:18
    如果是上上下下運動時實際走的行程比設定的少，也可以判斷是間隙的問題
    工控人吳先生
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 145 個
    工控威望: 960 點
    下載積分: 3467 分
    在線時間: 332(小時)
    注冊時間: 2024-10-11
    最后登錄: 2026-01-03
    查看工控人吳先生的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2025-04-08 14:27
    引用
    引用第2樓ren1823于2025-04-07 15:33發表的  :
    機構打滑了唄

    機構打滑了，編碼器不會反饋，位置走位(因為編碼器需走的位又沒少又沒多，該走的，都走了)。只會實際現實走位(或多或少)。
    lct0502
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 83 個
    工控威望: 273 點
    下載積分: 203 分
    在線時間: 113(小時)
    注冊時間: 2012-10-21
    最后登錄: 2026-03-11
    查看lct0502的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2025-04-08 14:42
    2樓正解 查機構問題吧
    jcx168
    人生如戲，個性演繹，每一筆都是我自己
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 237 個
    工控威望: 273 點
    下載積分: 712 分
    在線時間: 221(小時)
    注冊時間: 2024-12-11
    最后登錄: 2026-02-04
    查看jcx168的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2025-05-19 14:56
    換伺服，加光柵尺，做全閉環
    那時年少
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 652 個
    工控威望: 2314 點
    下載積分: 35353 分
    在線時間: 1446(小時)
    注冊時間: 2021-03-24
    最后登錄: 2026-03-20
    查看那時年少的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2025-05-23 09:44
    看是不是絲桿/同步輪齒輪背隙問題
    goldage
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 2068 個
    工控威望: 2224 點
    下載積分: 7766 分
    在線時間: 615(小時)
    注冊時間: 2016-06-19
    最后登錄: 2026-03-21
    查看goldage的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2025-05-27 21:50
    這個精度要求你只能做全閉環，加上光柵尺做檢測

    主站蜘蛛池模板： 精彩动漫 - 91爱爱 | 一级性感毛片 | 日韩人妻无码精品专区综合网 | 在线人成免费视频69国产 | 国产亚洲精品bt天堂精选 | 日韩有码中文字幕在线观看 | 18国产精品福利片久久婷 | 亚洲无人区码suv | 美女脱了内裤张开腿让男人桶网站 | 欧美日韩亚洲tv不卡久久 | 天天操天天操天天干 | 夜夜操天天爽 | av在线久 | 亚洲男女天堂 | 一本一本久久a久久精品综合麻豆 | 欧美福利视频 | 中文字幕乱码亚洲∧v日本 成在人线av无码免费高潮水老板 | 久久精品国产国产精 | 久草视频免费在线观看 | 91色网站 | 欧美日韩亚洲国产欧美电影 | 天天射日日射 | 日本污ww视频网站 | 国产freexxxx性麻豆 | 麻花传媒在线mv免费观看视频 | 亚洲色图欧美在线 | 亚洲第一网站免费视频 | 五月综合网亚洲乱妇久久 | 成人久久久精品乱码一区二区三区 | 88久久精品无码一区二区毛片 | 97国产精华最好的产品亚洲 | 成 人 免 费 黄 色 | 国产精品欧美一区二区三区不卡 | 2018狠狠干 | 久久嫩草精品久久久久 | 久久不见久久见免费影院www日本 | 欧美色图第二页 | 国产成人福利美女观看视频 | 欧美在线视频第一页 | 五月婷婷开心中文字幕 | 欧美日韩伦理 | 成人短视频在线看 | 2019年国产精品手机视频 | 青青伊人国产 | 日韩人妻无码精品专区综合网 | 亚洲另类在线制服丝袜国产 | 很黄的网站在线观看 | 色综合久久久久综合体桃花网 | 国产好片无限资源 | 亚洲国产成人久久综合同性 | 337p日本欧洲亚洲大胆精品 | 中文字幕一区日韩精品 | 亚洲精品高清国产一线久久 | 国产在线视频一区二区三区 | 被c到高潮疯狂喷水国产 | www.嫩草.com | 99热1| 不卡的毛片 | 大乳女喂男人吃奶视频 | 老司机精品福利视频在线 | 美女视频91| 91蝌蚪| 精品一区二区三区免费播放 | 美女自卫慰黄网站免费 | 无码一区二区三区av在线播放 | 国产成人综合亚洲色就色 | 全球欧美hd极品4k | 欧美第3页| 西西人体大胆瓣开下部毛茸茸 | 亚洲人性生活视频 | 老司机成人网 | 国产黄色小网站 | av大片免费 | 一级片免费 | 97久久超碰国产精品旧版 | 国产超碰91 | 色婷婷综合五月天 | 在线观看黄a∨免费无毒网站 | 日本牲交大片免费观看 | 激情综合丁香五月 | 亚 洲 成 人 网站在线观看 | 精品一区二区三区国产在线观看 | 狠狠色丁香四月婷婷综合 | 夜夜爽夜夜叫夜夜高潮 | 国产精品一区二区在线观看99 | 亚洲国产长腿丝袜av天堂 | 国产精品va尤物在线观看 | 午夜少妇性影院私人影院在线 | 日韩欧三级 | 亚洲精品影院在线观看 | 国产制服丝袜欧美在线观看 | 国产精品欧美一区乱破 | 亚州视频一区二区三区 | 国精精品一区二区三区有限公司 | 亚洲 欧美 国产 制服 动漫 | 色拍拍国产精品视频免费观看 | 国产亚洲精品久久久久久无亚洲 | 青草草在线| 天堂va蜜桃一区二区三区 |