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huiming

技術交流

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樓主發表于: 2025-07-18 17:22

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圖片：

皮帶線阻擋氣缸控制：黃色是皮帶線，綠色是光電感應，紅色是阻擋氣缸。怎樣控制阻擋1234順序阻擋。放行1，然后234補上。

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快樂小學生

好好學習，天天向上

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1樓發表于: 2025-07-18 17:42

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應該都是在上升阻擋狀態，在自己的下游是屬于空閑時，再下降排出，排出后阻擋氣缸上升等待排入，但是要注意氣缸4后面的產品撞在一起了。

冠軍歐洲

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2樓發表于: 2025-07-19 09:38

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https://www.bilibili.com/video/BV1DX4y1y7rF?spm_id_from=333.788.recommend_more_video.-1&vd_source=9766ce9f8e64e6fc4d4dd004c86c7af7

夢雨天涯

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3樓發表于: 2025-07-19 10:31

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例如想要2放行，那就要判斷1是否有料和是否擋住……1放行也是如此，判斷后面有沒有料，沒有料就打開

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wchny123

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4樓發表于: 2025-07-19 14:44

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除了樓上說的方式，還需要注意報警的處理，例如人工處理異常，產品弄亂了，也要能保持正常生產。這種方式做過好多條自動線體

shang163

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5樓發表于: 2025-07-21 10:15

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學習了

gxtmdb82164

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6樓發表于: 2025-07-21 11:01

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把后面幾個氣缸的到位開關串到前面的光電輸入不就行了~

本質上就是一個優先級控制，
工位4的優先級最高沒有任何條件，光電有信號就觸發氣缸4動作
工位3的光電要觸發氣缸3還需要串入4的到位信號（或者莽一點直接串工位4的氣缸電磁閥輸出信號）
工位2串工位3的動作信號，一個接一個就行了

最簡單的辦法還是寫一個fb，增加一個是否使能的條件，工位4的使能條件直接接入alwaysOn，其他的工位使能接入下一個工位的動作信號

有多少個工位就拉多少個fb，包括故障處理都可以寫到fb里面，做統一處理

wangnaizhi

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7樓發表于: 2025-07-21 15:04

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不停輸送帶的話你首先要考慮一下你的消耗速度能不能跟上能跟上就可以不能咋討論都是空話
停輸送帶的話那就沒有啥問題了都不用討論的最基本的控制

[ 此帖被wangnaizhi在2025-07-21 15:15重新編輯 ]

麥克朱

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8樓發表于: 2025-07-21 18:42

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記狀態,0123對應無料,入料中,到位,出料中,每個工位根據自身狀態選擇動作

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