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栗悟飯龜波功
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樓主  發(fā)表于: 2025-07-26 19:25
問一下各位大佬，匯川SV630P的伺服，現(xiàn)在用法是定位指令往一個方向一直運動，直到感應器感應到之后停止，停止后用相對定位指令后退，停止的方法是用的停止發(fā)送脈沖的系統(tǒng)繼電器。現(xiàn)在的問題就是，軸停止后到后退之間有一個很明顯的卡頓，試了試調(diào)加減速效果又不是很好，有沒有什么辦法能去掉這段卡頓，還請各位大佬指點迷津，感謝
電工王
夢里的繁星閃耀
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1樓  發(fā)表于: 2025-07-26 19:44
可不可以在這個傳感器再加一個傳感器，感應到新加的傳感器就減速，感應到舊的傳感器再停止。
我感覺你這個就是速度太快了，剎不住。

拋磚引玉，畢竟也不知道是啥設備。
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    栗悟飯龜波功
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    2樓  發(fā)表于: 2025-07-26 19:54
    引用
    引用第1樓電工王于2025-07-26 19:44發(fā)表的  :
    可不可以在這個傳感器再加一個傳感器，感應到新加的傳感器就減速，感應到舊的傳感器再停止。
    我感覺你這個就是速度太快了，剎不住。

    拋磚引玉，畢竟也不知道是啥設備。

    那樣只是為了動作美觀而犧牲了稼動了，是微型電感產(chǎn)品，現(xiàn)在稼動也能達到，唯一就是這個卡頓客戶說怪怪的，讓我們優(yōu)化掉
    朱光顯
    學無止境，繼續(xù)加油
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    3樓  發(fā)表于: 2025-07-27 11:00
    可以在傳感器前的一段距離提前減速（也就是強制減速）。如果影響到節(jié)拍，試著提高一下伺服參數(shù)H08-09(轉矩指令濾波，平滑輸出扭矩）,HOB-25（低通濾波，平滑指令輸入）,適當減小H08-04(速度積分限幅，限制積分累積速度）。
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    18857713026
    賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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    4樓  發(fā)表于: 2025-07-27 14:24
    1.伺服驅動器加點位置濾波就行     大于PLC從 停止發(fā)脈沖到相對定位從新發(fā)脈沖花費的時間就行  一般4個PLC掃描周期左右就可以了
    2.用碰光電 用新的絕對定位指令打斷    控制加減速   達到減速點符合預期值
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    wwr1992
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    5樓  發(fā)表于: 2025-07-29 08:41
    可以用絕對定位刷新位置，你的傳感器往前裝一點，收到傳感器信號時將當前值加一個固定值作為終點觸發(fā)一次定位指令，就能準確停在這個位置上，不用再往回轉
    夢雨天涯
    微信hui530527   &
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    6樓  發(fā)表于: 2025-07-29 08:47
    圖片：
    你去看看匯川的中斷定長指令是否合適你
    微信hui530527      b站賬號，夢雨天涯1991
    請不要隨意加我，不會隨便通過。
    工控技術交流QQ群942493953
    zhongwen1234
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    7樓  發(fā)表于: 2025-07-29 08:55
    這不是回原指令碼？過沖后返回，很順暢
    li19930121
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    8樓  發(fā)表于: 2025-07-29 16:38
    用PLSV
    dalao123
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    9樓  發(fā)表于: 2025-07-29 21:03
    引用
    引用樓主栗悟飯龜波功于2025-07-26 19:25發(fā)表的 求助，軸停止后的立即啟動 :
    問一下各位大佬，匯川SV630P的伺服，現(xiàn)在用法是定位指令往一個方向一直運動，直到感應器感應到之后停止，停止后用相對定位指令后退，停止的方法是用的停止發(fā)送脈沖的系統(tǒng)繼電器。現(xiàn)在的問題就是，軸停止后到后退之間有一個很明顯的卡頓，試了試調(diào)加減速效果又不是很好，有沒有什么辦法能去掉這段卡頓，還請各位大佬指點迷津，感謝

    這種方法適合用jog模式，感應到傳感器，停止jog信號就可以了。
    plc
    森利德
    向大佬學習 向大佬致敬
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    10樓  發(fā)表于: 2025-07-29 22:43
    學習來的
    選擇性智障
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    11樓  發(fā)表于: 2025-08-01 08:57
    你這有沒有視頻，看下卡頓效果，讓各位大佬分析一下是指令問題還是參數(shù)沒調(diào)好。

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