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引用

引用第11樓青年加油于2025-08-07 17:05發(fā)表的  :

  

但是我改了之后   確實就好了

只修改了這一處嗎？

從照片看，這應(yīng)該是Fanuc機(jī)器人使用協(xié)議的一個BUG
正常機(jī)器人，第一步程序都是先斷開socket，再連接的。服務(wù)端會立刻釋放掉線程，進(jìn)入監(jiān)聽狀態(tài)。機(jī)器人明顯沒有釋放線程，進(jìn)入監(jiān)聽狀態(tài)。
個人認(rèn)為這是fanuc公司開發(fā)時的一個bug
個人分析如此
當(dāng)否？請各位高工指教！

個人建議涉及到機(jī)器人、視覺通信，最好從PLC或其他控制器中轉(zhuǎn)后再進(jìn)行定位，機(jī)器人掃描周期大多數(shù)是沒有PLC掃描周期穩(wěn)定，且周期長。

為啥要斷開連接呢
不斷開不就好了