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ljb6688
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12樓  發(fā)表于: 2025-09-02 10:35
主要是機(jī)構(gòu)部分會(huì)有誤差，鏈條朝一個(gè)方向會(huì)好一些（正反轉(zhuǎn)精度會(huì)更差），一定要讓機(jī)構(gòu)部分做漲緊輪。電氣部分參考樓上兄弟們的意見
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
夢(mèng)雨天涯
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13樓  發(fā)表于: 2025-09-02 13:08
我現(xiàn)在的做法是家編碼器來對(duì)比，多減少加……
當(dāng)然如果你每個(gè)格子都有擋板，那就使用格子來搞就行
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wujie2163
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14樓  發(fā)表于: 2025-09-02 19:53
鏈條精度夠了應(yīng)該沒啥問題，精度不夠在每個(gè)工位加接近開關(guān)。
wchny123
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15樓  發(fā)表于: 2025-09-03 10:16
感謝大家回復(fù)，目前是在皮帶格上加了磁鐵片，皮帶側(cè)邊加裝了接近開關(guān)，用作回原點(diǎn)使用，皮帶其中一個(gè)格子做的誤差了3-4mm，現(xiàn)在處理方式每轉(zhuǎn)一圈，到了誤差大的格子那，回一次原點(diǎn)，磁鐵片就安裝在這個(gè)格子這，所以CT也不會(huì)耽誤多少。目前跑料測(cè)試精度就沒有問題了
烏嘍牛
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16樓  發(fā)表于: 2025-09-03 11:52
看來，輸送線考驗(yàn)人啊
二手工控電器
且行且珍惜
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17樓  發(fā)表于: 2025-09-03 12:29
引用
引用第16樓烏嘍牛于2025-09-03 11:52發(fā)表的  :
看來，輸送線考驗(yàn)人啊


真正考驗(yàn)人的是機(jī)械和電氣的配合，而非互相推諉讓對(duì)方去解決問題。找一個(gè)信得過的合作伙伴真的難。
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烏嘍牛
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18樓  發(fā)表于: 2025-09-03 15:17
學(xué)習(xí)
[ 此帖被烏嘍牛在2025-09-05 11:32重新編輯 ]
goldage
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19樓  發(fā)表于: 2025-09-03 21:47
參考一下口罩機(jī)和背心袋機(jī)，一樣的
wwr1992
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20樓  發(fā)表于: 2025-09-05 08:45
這個(gè)誤差主要是機(jī)械的問題，電氣只能通過傳感器來補(bǔ)正了，輸送帶轉(zhuǎn)一圈精度影響不大，可以加個(gè)光纖，在一圈的固定位置感應(yīng)一次，前面的每次動(dòng)作都走定長(zhǎng)，到了最后一格靠光纖來停止，這樣就能控制每一圈最終都停在光纖附近
dalao123
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21樓  發(fā)表于: 2025-09-05 10:27
引用
引用樓主wchny123于2025-09-01 13:42發(fā)表的 大家集思廣益一下，解決辦法 :
現(xiàn)在要做一個(gè)送料設(shè)備   伺服電機(jī)拖動(dòng)鏈條向前送料   每一格有一個(gè)產(chǎn)品   每走一格停500毫秒  怎么做才能解決伺服電機(jī)向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的誤差累積

回原點(diǎn)完成后，找一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)，然后每次相對(duì)移動(dòng)一個(gè)格位置就行了。
plc
13642077586
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22樓  發(fā)表于: 2025-09-11 16:15
增加一個(gè)傳感器，走一圈被動(dòng)回零一次，然后每次定位走絕對(duì)位置，
黃十一
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23樓  發(fā)表于: 2025-09-27 20:05
我有個(gè)想法，就是加個(gè)光電，每一格肯定是有參照物的，走一格把這個(gè)位置定為原點(diǎn)。

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