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zhengtiguo
上善若水
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樓主  發(fā)表于: 2025-10-14 15:25
要求，焊槍從原點開始走到到左側(cè)指定位置，，自動打開焊槍，開始焊接一直焊接完成，再迅速返回原點，再從原點走到右側(cè)指定位置開始焊接，重復(fù)左右側(cè)焊接過程，所以考慮回到中間原點，要精確
深耕技術(shù)
ljb6688
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1樓  發(fā)表于: 2025-10-14 15:30
SFTL或SFTR�？墒呛附踊径加米兾粰C的。
電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
麥克朱
級別: 家園�？�
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2樓  發(fā)表于: 2025-10-14 17:26
沒看到需要側(cè)重的點在哪里
evatel
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3樓  發(fā)表于: 2025-10-19 10:04
一定要回原點后再到工作點嗎？
如果省去回原點的話，那會快不少。
蒼生涂涂
蒼生涂涂 天下寥寥
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4樓  發(fā)表于: 2025-10-19 10:29
從左向右直接一條線過去不是更快嘛
蒼生涂涂 天下寥寥
二手工控電器
且行且珍惜
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5樓  發(fā)表于: 2025-10-19 16:22
引用
引用第3樓evatel于2025-10-19 10:04發(fā)表的  :
一定要回原點后再到工作點嗎？
如果省去回原點的話，那會快不少。


感覺跟我做過的氬弧焊接套管動作類似！回不回原點是要根據(jù)你定位準不準來決定，氬弧焊的干擾不是一般的大，干擾大了容易定位不準。
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雪山飛狐
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6樓  發(fā)表于: 2025-10-20 08:22
可以學(xué)習學(xué)習一下。
麥克朱
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7樓  發(fā)表于: 2025-10-20 10:07
引用
引用第3樓evatel于2025-10-19 10:04發(fā)表的  :
一定要回原點后再到工作點嗎？
如果省去回原點的話，那會快不少。

工作完成后返回時經(jīng)過原點傳感器時的當前脈沖值在多少范圍以為認為不需要回原,如果超過這個范圍就執(zhí)行一次回原
guohuiming
人懶心勤。
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8樓  發(fā)表于: 2025-10-20 11:41
看不懂什么意思。
hgz284631157
工控小君
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9樓  發(fā)表于: 2025-10-20 20:11
用伺服一般開機回一次好了
雪山飛狐
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10樓  發(fā)表于: 2025-10-24 06:52
簡單就是好。
sunzengli
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11樓  發(fā)表于: 2025-10-24 08:40
原點不需要反復(fù)回，浪費時間，除非你的機械定位不準，需要每一步驟都回原點做補償，這屬于設(shè)備缺陷。

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