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要求，焊槍從原點開始走到到左側指定位置，，自動打開焊槍，開始焊接一直焊接完成，再迅速返回原點，再從原點走到右側指定位置開始焊接，重復左右側焊接過程，所以考慮回到中間原點，要精確

SFTL或SFTR。可是焊接基本都用變位機的。

沒看到需要側重的點在哪里

一定要回原點后再到工作點嗎？
如果省去回原點的話，那會快不少。

從左向右直接一條線過去不是更快嘛

引用

引用第3樓evatel于2025-10-19 10:04發表的  :
一定要回原點后再到工作點嗎？
如果省去回原點的話，那會快不少。

感覺跟我做過的氬弧焊接套管動作類似！回不回原點是要根據你定位準不準來決定，氬弧焊的干擾不是一般的大，干擾大了容易定位不準。

可以學習學習一下。

引用

引用第3樓evatel于2025-10-19 10:04發表的  :
一定要回原點后再到工作點嗎？
如果省去回原點的話，那會快不少。

工作完成后返回時經過原點傳感器時的當前脈沖值在多少范圍以為認為不需要回原,如果超過這個范圍就執行一次回原

看不懂什么意思。

用伺服一般開機回一次好了

簡單就是好。

原點不需要反復回，浪費時間，除非你的機械定位不準，需要每一步驟都回原點做補償，這屬于設備缺陷。