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如圖，有個FX-3G 第一次用，想要控制脈沖伺服。有案例可以參考嗎？有西門子編程基礎，但不會三菱。

dplsv D0 Y0 Y3速度模式
ddrva D0 D2 Y0 Y3絕對定位
ddrvI D0 D2 Y0 Y3相對定位

FX3G的看定位手冊：http://down.ymmfa.com/?id=365
上面講的蠻清楚。

但是，沒有看到，限位，原點這些設置在哪里。

FX系列有友好界面給你設置的地方。
1.所有操作都是調用指令
2.設置地址都是固定的

我設備還沒到，謝謝大佬的指令。
1.我用了DPLSV 速度 Y0 Y4 關于這個指令，我看怎么有人導通Y4，有人說，速度給負的頻率，就會反轉。到底是哪個？
2.M8029,如果我有兩個復位步驟都在走，回原點，他們都用M8029沒事吧，技術跟我說，哪個先回原點完成，它下方的M8029就會導通。我不知道這個下方，有多下。我寫的行嗎？我一個加了延遲，一個沒加延遲，要不要加啊，我好像看別人沒加。
  

我在復位寫1個回原點。然后，我在手動寫一個回原點，我不同時觸發，三菱支持這樣的吧

DPLSV  D1100 Y0 脈沖Y3方向，。這里面D1100是脈沖的話，怎么理解為速度。我轉一圈，伺服設定的1000個，D1100，我寫的是頻率吧？比如，我寫100，那就是1秒100個脈沖，一秒轉，十分之一圈，這個理解，對吧。

所有的速度，都是頻率。
那位置呢，
我用了相對和絕對，比如，我轉一圈10mm，那我寫位置相對位置-20mm，那么指令DRVI  脈沖數 速度 Y0  Y3
這個脈沖數，我需要自己計算，應該是2圈，也就是2000個，是負2000吧

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