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引用

引用第7樓wchny123于2026-01-06 09:17發表的  :
看到你們的回復，是我們國內工控水平下降了嗎？手動操作后，還整機初始化，復雜的工藝設備，現場的人不把你吊的飛起，這種工況，首先程序里需要寫安全保護條件，所有的運動部件都需要設置安全條件，各個小單元的自動流程對所有運動部件（軸，氣缸，真空，機械手等）都需要對當前的狀態記錄，切換到手動操作后，再切換自動模式，手動狀態與自動狀態不符合，設備報警提示（例如：上料軸自動模式不在上料位報警，下料軸自動模式不在等待位報警等）

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引用第39樓luwenhua1985于2026-02-13 13:14發表的  :

就是這樣，斷自動運行時，記下氣缸伺服的狀態（FB處理下），自動啟動前卡下，所有伺服氣缸位置一致，才能啟動

引用

引用第3樓ayusecret于2026-01-05 17:15發表的  :
兩種寫法，一種是全機每次啟動前都需要初始化，一種則是直接啟動開始，但每個單元分支流程都得持續輪詢判斷自己位置是否有變動，有則回到安全位置重新輪詢，我個人則偏向于第一種