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上個(gè)月碰到次每次都過(guò)頭的情況，最后檢查是伺服驅(qū)動(dòng)器與PLC間的一跟反饋線沒(méi)接好。
不知道你是不是也是這種情況。、
機(jī)器生產(chǎn)廠家來(lái)了工程師做檢查，好像有一種專用檢查脈沖的軟件。

可能編碼器連接松動(dòng)

我認(rèn)為是編碼器

說(shuō)說(shuō)常見(jiàn)易發(fā)的原因：1.檢查連軸器等銜接的地方有沒(méi)打滑，齒形皮帶有沒(méi)脫齒。2.換測(cè)速編碼器。
這兩項(xiàng)我在維修中都經(jīng)歷過(guò)，希望吻合你的現(xiàn)狀

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)了

路過(guò)，接觸比較少，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

我也碰到過(guò),不過(guò)它自己好了

想方設(shè)法盡量給伺服控制器一個(gè)清除信號(hào),把內(nèi)部殘存的脈沖數(shù)清掉,N年過(guò)去了,從沒(méi)有碰到過(guò)這樣的問(wèn)題,不知是不是這個(gè)方法也能給你帶來(lái)好運(yùn),請(qǐng)參考

怎么清？？

我發(fā)現(xiàn)：
我的伺服電機(jī)控制橫梁左右移動(dòng)~！開(kāi)始時(shí)是向右移動(dòng) 到右后在移動(dòng)到左
左邊有一個(gè)接近開(kāi)關(guān)..做為原點(diǎn)~！即      象右移動(dòng)用的是DDRVI指令脈沖發(fā)出指令
                                    向左移我用的是DZRN 原點(diǎn)回歸指令..一切正常~！！
但我把左移DZRN指令該為也用DDRVI指令時(shí) ...就會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)定位不準(zhǔn)的現(xiàn)象~！

可能是定位累積的問(wèn)題    我做紙品包裝機(jī)械   有遇到這中問(wèn)題   到位馬上清次清零試下

學(xué)習(xí)了不少經(jīng)驗(yàn)