91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

最后我是1到2就DDRVI  2到1就ZRAN原點(diǎn)復(fù)位.....而且發(fā)現(xiàn)用接近開(kāi)關(guān)對(duì)發(fā)送脈沖指令強(qiáng)行斷開(kāi)~！很容易丟失脈沖且丟的很夸張

個(gè)人認(rèn)為是參數(shù)設(shè)定問(wèn)題

3樓說(shuō)的又道理

是否存在干擾，有沒(méi)有使用雙絞線。定位完成有沒(méi)有偏差清零信號(hào)。
還有定位是通過(guò)什么方式定位：傳感器還是脈沖輸出個(gè)數(shù)。
如果是傳感器，個(gè)人認(rèn)為效果不好，當(dāng)然低速會(huì)好一點(diǎn)。
如果是脈沖個(gè)數(shù)的話應(yīng)該不會(huì)出現(xiàn)偏差。

引用

引用第28樓sandwang于2008-08-24 14:10發(fā)表的  :
回零開(kāi)關(guān)故障更換安裝牢固

校原點(diǎn)有誤!

建議：1 看是否編碼器異常造成脈沖量不準(zhǔn)確
      
      2 檢查編碼器通信線

      3  機(jī)械部分有無(wú)松動(dòng)

你的伺服應(yīng)該調(diào)整一下參數(shù)，電子齒輪比， 我想應(yīng)該是誤差累計(jì)的結(jié)果，當(dāng)距離越來(lái)越遠(yuǎn)的時(shí)候就會(huì)出現(xiàn)這種情況，你可以嘗試在你工作的最大范圍點(diǎn)看誤差大小 來(lái)調(diào)整齒輪比的分子與分母之間的數(shù)值，我曾經(jīng)設(shè)置過(guò)一個(gè)萬(wàn)/萬(wàn)的這樣精度就會(huì)有，而且現(xiàn)在的伺服編碼器精度要比以往的高很多，你可以嘗試一下，但是這塊設(shè)置不要過(guò)火，數(shù)值的增大要保持在原來(lái)分子分母的數(shù)子左右  移動(dòng)不要過(guò)大，否則伺服會(huì)因?yàn)樘嵘�力矩太大而�?bào)警，。提供參考意見(jiàn)�？梢試L試調(diào)整。

可能是零點(diǎn)復(fù)位吧，前些天也是這問(wèn)題可化了我三天時(shí)間呢。如：
LD     X0   伺服到達(dá)零點(diǎn)
RST    D8140    將PLC內(nèi)存清零
改成：
LDP    X0    
RST   D8140    用脈沖清零

不能直接斷開(kāi)指令，只能是置位或者復(fù)位特殊繼電器才行呀，同時(shí)回歸時(shí)的速度及回歸近點(diǎn)時(shí)的計(jì)算這個(gè)都是影響回原點(diǎn)精度的原因呀，當(dāng)然是外部合理的情況下，如果機(jī)械有問(wèn)題或者程序本身有問(wèn)題那就沒(méi)辦法了，你最好把這個(gè)程序發(fā)上來(lái)看看，同時(shí)這上面有很多上傳的程序，你要問(wèn)別人總得要有東西呀？

xuexi  la .........

原點(diǎn)是用接近開(kāi)關(guān),會(huì)對(duì)位置有影響,最好時(shí),每次要到原點(diǎn)位時(shí),用回原點(diǎn)指令,這樣,可避免誤差的產(chǎn)生

也可以每次開(kāi)機(jī)時(shí)回原點(diǎn),在自動(dòng)運(yùn)行時(shí),不會(huì)移到原點(diǎn)位置,這樣,也可避免此種現(xiàn)象的產(chǎn)生