91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

請問各位FANUC高手，我的系統(tǒng)是0I-MC的，我現(xiàn)在用一兩線型的光感做主軸定位，主軸高低兩檔，齒輪比為：1：2和3：5我的參數(shù)設(shè)置如下：
4000#0                                   0
4002#3，2，1，0            0，0，0，1
4004#2                                    1
4004# 3                                    1
4010#2，1，0                     0，0，1
4011#2，1，0                     0，1，0
4015#0                                      1
4056-4059                             200，0，0，350
4171-4174                              2，1，5，3
高檔時(shí)G70.2，G70.3信號(hào)有效，低檔時(shí)無效
但最后結(jié)果時(shí)我光感不接時(shí),用M19定向時(shí),主軸一直旋轉(zhuǎn)不停,當(dāng)我接上光感時(shí)電機(jī)停下定位
后我將電機(jī)任轉(zhuǎn)一角度,再將其定位時(shí)發(fā)現(xiàn),每次定的角度都不同,光感沒接到信號(hào),就定位了,請問是和原因
不勝感激

你可以用旋轉(zhuǎn)編碼器試試。

  

我們做是用接近開關(guān)定位,也是一樣的系統(tǒng).
我們用三軸的.