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和你的程序直接有關(guān)系
安川的增量編碼器是有Z相脈沖的，至于你的上位系統(tǒng)（比如PLC、運(yùn)動(dòng)控制卡等）是否接受了Z相脈沖信號(hào)
只要看一下安川的伺服驅(qū)動(dòng)的輸入輸出IO口上定義Z相脈沖的接線是否有接到你的PLC或者控制卡上
如果有接線，一般電機(jī)轉(zhuǎn)到Z相的位置就會(huì)輸出一個(gè)高電平脈沖，再看一下你的程序是否采集了這個(gè)信號(hào)
如果接線都沒(méi)有，那么你肯定沒(méi)有使用Z脈沖作為參考點(diǎn)了

你所說(shuō)的這個(gè)z相脈沖，在安川好象成為c相，現(xiàn)在我只接了a,b兩相，我這個(gè)是是位置控制加速度可變控制．明天我把我的程序給你看看，你幫幫我看看有沒(méi)有毛病，可以啊？

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程序我可不會(huì)啊 呵呵
我只是了解而已，我原來(lái)是做伺服的技術(shù)支持的

如果你只使用了A、B相信號(hào)的話，零點(diǎn)偏移是不可避免的，這是由增量編碼器本身的硬件特性所決定的
以為編碼器剛剛上電的時(shí)候，可能A相會(huì)隨機(jī)輸出幾個(gè)脈沖，也可能B相隨機(jī)輸出幾個(gè)脈沖，而且在你設(shè)備關(guān)電的情況下如果電機(jī)位置有移動(dòng)，編碼器再上電以后也是反應(yīng)不出來(lái)的，所以你的設(shè)備關(guān)機(jī)再開(kāi)機(jī)以后，光采集A、B相信號(hào)是不能保證程序位置和絕對(duì)位置一直的

你要不產(chǎn)生偏移就必須使用Z脈沖，安川的話可能就是你說(shuō)的C相脈沖了

我現(xiàn)在的電機(jī)用的是電磁抱閘，在伺服單元斷電前，先用電磁閘固定電機(jī)，在開(kāi)機(jī)時(shí)是先讓伺服單元通電，再讓抱閘打開(kāi)的．你以前用的是什么伺服，我想換個(gè)三菱的用用．好象價(jià)錢(qián)也差不多．

youdaoli.有道理，應(yīng)該是有一個(gè)物理點(diǎn)

你這樣的方式可以保證斷電的時(shí)候電機(jī)不產(chǎn)生動(dòng)作，但是還是不能保證編碼器信號(hào)在斷電前后保持一致的

我原來(lái)一直使用松下的伺服，三菱的也接觸過(guò)，都差不多
松下便宜一點(diǎn)，三菱的精度高一點(diǎn)，功能強(qiáng)一點(diǎn)

謝謝，我這個(gè)問(wèn)題已經(jīng)解決了，接入了一個(gè)清零信號(hào)。

還沒(méi)用過(guò)伺服，學(xué)習(xí)

學(xué)習(xí)了！

2樓講的有道理