一、實訓目的：
伺服控制系統(tǒng)的功能很廣，有速度控制模式，轉矩控制模式，位置控制模式以及這三種模式的組合模式，本項目練習速度控制模式，通過實訓理解速度控制模式下的伺服電機的運行特點。
二、實訓任務。
在速度控制模式下，能完成7段調速以及電位器調速。
三、相關知識。
1、理解伺服電機和伺服驅動器的控制原理。
2、理解伺服驅動器的參數(shù)設置要求，和每調參數(shù)對系統(tǒng)運行情況的影響。
3、速度控制模式的使用場合。以及速度控制模式的特點。
四、實訓設備。
由伺服驅動器MR-J2S-10A、伺服電機HC-MFS13B、DC24V電源、接觸器、中間繼電器、按鈕等組成的實訓板。萬用表、螺絲刀等。
五、實訓步驟。
1、畫出控制系統(tǒng)的原理圖并接線。
（1）系統(tǒng)控制主電路（如圖2-1）。
(2)系統(tǒng)控制回路(如圖2-2).
2.設置參數(shù).
首先將設置參數(shù) NO.19=000E,然后再設置下表2-1中的參數(shù)，設置完畢后，把系統(tǒng)斷電，重新啟動，則參數(shù)有效。
表2-1 速度控制模式要設置的參數(shù)
參數(shù)
名 稱
出廠值
設定值
說 明
NO.0
控制模式選擇
0000
0002
設置成速度控制模式
NO.2
自動調整
0105
0105
設置為自動調整
NO.8
內部速度1
100
1000
1000r/min
NO.9
內部速度2
500
800
800r/min
NO.10
內部速度3
1000
1500
1500r/min
NO.11
加速時間常數(shù)
0
1000
1000ms
NO.12
減速時間常數(shù)
0
1000
1000ms
NO.25
模擬量速度指令最大速度
0
4000
模擬量輸入為10V時對應速度是4000r/min
NO.41
用于設定SON、LSP、LSN的自動置ON
0000
0111
SON、LSP、LSN內部自動置ON.
NO.43
輸入信號選擇2
0111
0AA1
在速度模式、轉矩模式下把CN1B-5改成SP3
NO.72
內部速度4
200
2000
速度是2000r/min
NO.73
內部速度5
300
3000
速度是3000r/min
NO.74
內部速度6
500
2500
速度是2500r/min
NO.75
內部速度7
800
1800
速度是1800r/min
圖2-1 系統(tǒng)控制主電路
圖2-2 速度控制模式下控制回路
3、開始運行。
通過控制SP1、SP2、SP3、或者電位器VC的電壓調整電機運行的速度如表2-2所示。ST1、ST2控制電機運行的方向及啟動和停止。運行方向如表2-3所示。
表2-2 電機運行速度表
表2-3 電機運行方
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