九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

定位控制轉(zhuǎn)盤使用ABS，轉(zhuǎn)盤從電氣零位開始旋轉(zhuǎn)359.99度停止（假定用電子齒輪不能精確
定位在360度），下一次旋轉(zhuǎn)再從零位開始，這樣無限循環(huán)下去就不會(huì)產(chǎn)生誤差。轉(zhuǎn)盤同一方向旋轉(zhuǎn)，360（0）度－359.99度＝0.01度，怎樣回到零位

沒人知道嗎？自己頂一下。

你說３５９.９９度再以相同的方向轉(zhuǎn)０.０１度是不是３６０度．而３６０度可不可以說是０度呢？你用的伺服放大器是不是不能精確到０.０１度啊
還請(qǐng)樓主反饋一下

在三菱伺服說明書（MR-J2S）詳細(xì)說明電子齒輪的概念時(shí)，在介紹傳送帶設(shè)定例時(shí)有注意項(xiàng)：
    “旋轉(zhuǎn)臺(tái)等應(yīng)用中，伺服電機(jī)無限地朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，因此四舍五入部分造成的誤差累積起來，會(huì)導(dǎo)致負(fù)載位置出現(xiàn)偏離。
例如：前例中即使輸入指令為36000脈沖時(shí)，旋轉(zhuǎn)工具臺(tái)只能旋轉(zhuǎn)：3600*32768/563*1/131072*40/64*360度=359。68度    所以無法定位在和前一次相同的位置上。”
    我的問題是如何解決無法定位在同一位置上？還有這個(gè)359。68度的計(jì)算公式如何理解？

不太明白   不可以用更好的控制么   比如加外部反饋

我是剛接觸這東西呢， 有點(diǎn)看不懂呢

我的幾點(diǎn)想法入下供參考，可能也不準(zhǔn)確-
1 最小進(jìn)給單位應(yīng)為0.01度或更高（如果可能的話）這是前提
2 轉(zhuǎn)盤式始終以ZRN模式進(jìn)行工作，回歸原點(diǎn)后，系統(tǒng)向伺服放大器發(fā)出清零信號(hào)將。伺服放大器的誤差寄存器清零。這樣積累誤差應(yīng)為零。
3 另一種選擇是設(shè)置伺服放大器的加減速時(shí)間常數(shù)和S曲線加減速時(shí)間常數(shù) 在最小進(jìn)給單位應(yīng)為0.01度前提下精度不應(yīng)該有問題
以上是采用增量編碼器 絕對(duì)值編碼器我用得很少不敢妄言

謝謝7樓的兄弟，我正想采取第二種方式。

看不明白,幫頂吧

實(shí)在是高，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，頂！

技術(shù)高超.將指令應(yīng)用得出神入化.

有沒有例子給發(fā)一個(gè)呀