91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

隨著放料盤(pán)的材料卷逐漸減少，放料速度會(huì)跟不上。現(xiàn)用步進(jìn)電機(jī)，使用PLSY指令，多個(gè)延時(shí)器使其速度逐漸上升。問(wèn)題是材料卷大時(shí)，啟動(dòng)速度之頻率不能太高。若不用放料緩沖輪改直接收卷方式——即工位卷軸直接拉動(dòng)放料盤(pán)，有啥器件可實(shí)現(xiàn)？
請(qǐng)大伙幫忙

運(yùn)行時(shí)就一個(gè)速度嗎??最終輸出的結(jié)里是什么可以說(shuō)明白一點(diǎn)嗎??

如果是線(xiàn)速度保持不變，且有中間放料緩沖機(jī)構(gòu)，用PID控制可以解決。

謝謝大家。

粗步看了一下應(yīng)該用用PID控制可以解決。但是具體還得要看其精度。

就是控制線(xiàn)速度相等，你大盤(pán)是用什么控制的？如果是用變頻控制很好解決的。

工位惻電機(jī)用步進(jìn)電機(jī)，放料惻用變頻電機(jī)的橫轉(zhuǎn)矩控制模式。

工位轉(zhuǎn)軸因涉及到角度定位采用了400W伺服,放料用57型步進(jìn)。不過(guò)步進(jìn)接的24V。加大步進(jìn)的工作電壓是否有用？現(xiàn)時(shí)的問(wèn)題是：卷盤(pán)大時(shí)，啟動(dòng)頻率要低些才好且加速不能過(guò)快。頻率上升太快步進(jìn)就堵轉(zhuǎn)！卷盤(pán)剩4份1左右時(shí)，沒(méi)等步進(jìn)從底速加到頂，緩沖輪已沖到急停近接了。而不得不降低伺服速度。影響效率又及其麻煩

不懂學(xué)習(xí)中！！！

請(qǐng)問(wèn)工位端是間歇性或是連續(xù)性工作？（如定長(zhǎng)切斷）工位端是勻速嗎？

應(yīng)該叫間歇的吧------卷完一個(gè)得切斷、退料、送料再起卷。工位軸轉(zhuǎn)動(dòng)有加減速。

可以參考：變頻收放卷恒張力控制類(lèi)方案 可以輕松解決。