交流伺服驅(qū)動(dòng)器
PRONET
交流伺服電機(jī)
EMJ、EMG、EML、EMB
1、性能卓越
PRONET系列伺服驅(qū)動(dòng)器增加了電流前饋控制、加速度前饋控制、速度觀測器和慣量觀測器等功能，借助于這些新的功能，使得PRONET系列伺服驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)性能比以往產(chǎn)品提高了三倍以上，并且能夠在線實(shí)時(shí)檢測負(fù)載慣量，隨時(shí)調(diào)整增益以達(dá)到最好的控制效果。
PRONET系列伺服驅(qū)動(dòng)器還增加了控制模式切換功能，通過設(shè)定合理的切換條件，可以有效地減小超調(diào)量和調(diào)整時(shí)間。
PRONET系列伺服驅(qū)動(dòng)器可以匹配17位串行編碼器，從而明顯地提高了定位精度，并且增強(qiáng)了低速的平穩(wěn)性和響應(yīng)性。
PRONET系列產(chǎn)品采用了最新的數(shù)字信號(hào)處理器，其數(shù)據(jù)處理能力由16位提高到32位，主頻提高到百兆以上。在數(shù)字化電流環(huán)路中增加了電流前饋控制，憑借32位數(shù)字信號(hào)處理器的高速運(yùn)算能力，使得電流環(huán)的運(yùn)行時(shí)間大大縮短，只需要十幾微秒的時(shí)間，完全可以和國外產(chǎn)品通過將控制算法固化在專用硬件環(huán)路來實(shí)現(xiàn)電流環(huán)控制的方法相媲美，通過將電流檢測的精度提高到16位，使得電流環(huán)的轉(zhuǎn)矩控制精度有了進(jìn)一步的提高，實(shí)現(xiàn)了在穩(wěn)態(tài)運(yùn)行以及瞬態(tài)運(yùn)行時(shí)均能保持良好的性能。憑借全新的針對高速高精控制要求而特別設(shè)計(jì)的軟、硬件平臺(tái)，PRONET系列產(chǎn)品以最佳的控制大大縮短了調(diào)整時(shí)間，僅為本公司以往產(chǎn)品的1/5，實(shí)現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性。
新一代的伺服電機(jī)采用了新型的高分辨率串行編碼器，這種編碼器信號(hào)線的數(shù)量減少到5根．并且支持增量型及絕對值型兩種類型，通信速率為2.5M，最長通信周期為32．5us，編碼器分辨率為17bits／rev，即每轉(zhuǎn)生成131072個(gè)脈沖。將來最高可擴(kuò)展到22bits/rev，即每轉(zhuǎn)生成4194304個(gè)脈沖，從而為納米級定位控制奠定了基礎(chǔ)。在伺服驅(qū)動(dòng)器中通過大規(guī)模可編程器件將自主研發(fā)的串行編碼器數(shù)據(jù)解碼功能和速度實(shí)時(shí)檢測功能集成為一體。一方面，使電機(jī)的低速性能得到了進(jìn)一步的提高，速度波動(dòng)、轉(zhuǎn)矩波動(dòng)減至最低；另一方面，也提高了定位精度，新的控制算法使位置控制的整定時(shí)間也縮短為原來的1／5。
在全數(shù)字環(huán)境下，PRONET系列伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)了軟件化伺服控制，并且采用了多項(xiàng)新算法。其控制的主要算法包括電流前饋控制、速度前饋控制、位置前饋控制、變增益控制、自抗擾控制、模式跟蹤控制、制振控制、在線慣量自動(dòng)識(shí)別控制等，通過這些功能算法，使其響應(yīng)性、穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性、可操作性達(dá)到了很高的水平，強(qiáng)化了對超調(diào)的抑制以及對振動(dòng)的抑制。由于新控制算法的擴(kuò)充，即使低剛性機(jī)械其定位整定時(shí)間亦可縮短1/3（與本公司以往產(chǎn)品相比較）。
2、設(shè)置簡便
PRONET系列伺服驅(qū)動(dòng)器徹底追求了使用的簡便性，自動(dòng)測定機(jī)械特性并設(shè)置所需要的伺服增益，實(shí)現(xiàn)了“在線自動(dòng)調(diào)整功能”。自動(dòng)的進(jìn)行與機(jī)械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整，使伺服系統(tǒng)的調(diào)試時(shí)間縮短，操作更加簡單。即使初次使用，也可在短時(shí)間內(nèi)完成最佳設(shè)定。
特點(diǎn)
3、豐富的通信功能
PRONET系列伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)了RS422通信接口和CAN通信接口，可以支持MODBUS通信協(xié)議和CANOpen通信協(xié)議。
4、可擴(kuò)展性
PRONET系列伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)了擴(kuò)展模塊接口，目前可以選配Profibus-DP總線通信模塊，未來還將支持單軸控制和輔助PLC等擴(kuò)展模塊。
為了使用戶更加靈活地使用伺服系統(tǒng)，PRONET系列伺服驅(qū)動(dòng)器率先增加了可擴(kuò)展性以及柔性化、開放性的設(shè)計(jì)。通過選件模塊，可擴(kuò)展各種通信接口以及各種反饋接口。
1）PROFIBUS-DP選件模塊
對應(yīng)PROFIBUS-DP通信網(wǎng)絡(luò)。伺服信息（位置、速度、轉(zhuǎn)矩、輸入輸出、報(bào)警等）的讀出和各種指令的變更，可以通過實(shí)時(shí)控制來實(shí)現(xiàn)。一個(gè)上位控制器可以最多實(shí)現(xiàn)255個(gè)站點(diǎn)的多軸運(yùn)動(dòng)控制。
2）全閉環(huán)選件模塊（正在研發(fā)中）
伺服控制一般均采用從電機(jī)軸端的位置編碼器采集位置信號(hào)進(jìn)行反饋，即半閉環(huán)控制方式；在受控執(zhí)行機(jī)械部分沒有反饋采樣信號(hào)。PRONET系列伺服驅(qū)動(dòng)器將通過全閉環(huán)選件模塊，為用戶提供全閉環(huán)控制功能，使機(jī)械加工誤差、齒輪間隙、結(jié)構(gòu)受力彈性變形等誤差所造成的影響，在伺服控制器中通過計(jì)算完成修正。
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