91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

本人最近做了一臺設(shè)備， 使用Q02HCPU及QD75D2定位模塊控制，伺服放大器為MR-J2S350A，控制單軸伺服電機，（目前還沒使用自動定位控制）伺服電機在JOG啟動和運行過程中都正常，但是在伺服電機停止運轉(zhuǎn)時伺服放大器經(jīng)常會報警AL50，有時不報警，但在停車5秒左右，電機會發(fā)出 嗚、嗚、嗚 的低沉的聲響，伺服放大器關(guān)電再送電后可恢復(fù)正常，調(diào)整加減速時間后會報警AL50或AL52或AL51，請問這是什么問題，是不是還要再調(diào)什么參數(shù)。本人是第一次做伺服這方面的，沒什么經(jīng)驗，請高人指點一下，謝謝！

電機增益過大吧 調(diào)增益 和 濾波

路過學習一下

典型的共振情況，如果手頭有手冊，按照手冊調(diào)整增益，如果手頭沒有，參數(shù)P02選擇為自動調(diào)整，然后一級一級降低響應(yīng)水平，直到合適的情況（響應(yīng)水平降低會減少共振，但是過低會使定位精度和定位響應(yīng)速度下降），如果選擇為手動調(diào)整，參數(shù)35，36，37降低會有效果。

學習學習

謝謝！我再試一下！

我試過，效果不錯，但還有一個問題就是那電機是帶剎車的，為什么電機停止后剎車馬上抱住有時也會報警AL50,因為電機還會再轉(zhuǎn)動一下的，如果剎車延時一段時間再抱住就不會出現(xiàn)報警問題了，為什么呢

估計是響應(yīng)水平過低了，響應(yīng)水平過低雖然會消滅共振的發(fā)生，但是會使電機停止時間過長（就是響應(yīng)變慢了），停止的時候，剎車信號已經(jīng)到了，但是的電機還在調(diào)整（前后轉(zhuǎn)動），剎車剎住禁止調(diào)整，電機會瞬時力矩過大造成過載或者過流。

沒有見到實際情況，猜測大概如此。剎車的啟動時間延后看看有沒有效果（有沒有這個選項記不準了，理論上應(yīng)該有）。