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三菱MR-J2S-10A報(bào)AL-31,檢查發(fā)現(xiàn)電機(jī)負(fù)載都沒問題,更換編碼器也無(wú)效,最后經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)電子齒輪位置就不報(bào)了,請(qǐng)教各位高手這是怎么原因,以前沒有調(diào)動(dòng)過(guò)的,

看過(guò)手冊(cè)了!是超速報(bào)警?
最后能看出來(lái)是電子齒輪比的錯(cuò)誤!實(shí)在不簡(jiǎn)單!

樓主能告訴我,最后是怎么發(fā)現(xiàn)是電子齒輪位置的錯(cuò)誤的!

我是調(diào)整過(guò)伺服放大器的參數(shù)后,故障還是一運(yùn)行電機(jī)啟動(dòng)馬上就報(bào)警,偶爾也報(bào)AL-51,后在更換編碼器后也無(wú)效的情況下,才調(diào)整了一下電子齒輪的位置,竟然排除了故障,具體原因和這之間的原理我也說(shuō)不清,還請(qǐng)各位高手指點(diǎn)

呵呵!你還是蠻牛的!
能想出來(lái)調(diào)參數(shù)?做設(shè)備調(diào)試的!?

各方面的都搞過(guò)。對(duì)于FX2N-1PG對(duì)MR-J2S-10A的接線方面。A1SD75-P2對(duì)MR2J2S-40A接線。A1SD75-P1對(duì)東方步進(jìn)馬達(dá)的接線。都玩過(guò)。1PG方面就簡(jiǎn)單很多。要設(shè)的參數(shù)不多。A1SD75的參數(shù)就有很多了。對(duì)于伺服控制器，一般都是手動(dòng)設(shè)定參數(shù)的。用電腦設(shè)定速度很慢的。