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wuweicx
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樓主  發表于: 2009-08-20 17:10
公司剛買回一臺切斷機，用的是安川的伺服電機，每次切斷后都不能回到原點。工作三分鐘后就尺寸就開始有誤差，沒法生產，廠家也在，也是干瞪眼啊！請各位兄弟幫忙分析下。
[ 此帖被wuweicx在2009-08-20 17:19重新編輯 ]
marcelinho
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1樓  發表于: 2009-08-21 15:07
電機本身應該沒問題，可能是控制時序不穩定，試試把速度調慢些
cjyqh
廈門自動化兼職
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2樓  發表于: 2009-08-21 15:09
應該在機械和控制器方面找原因，如果你在伺服方面找原因你會后悔的（如果伺服是新的）
不知道兄弟是哪里的，安川大功率的我用的多
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arpawpelf
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3樓  發表于: 2009-08-21 15:36
可能還是齒輪之間出現的積累的誤差。
cl1898
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4樓  發表于: 2009-08-21 16:14
補償能解決此問題！
qqjz
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5樓  發表于: 2009-08-22 00:42
是不是應該在三分鐘的時候就像樓上說的給予補償或者校正，（我想這個3分鐘時誤差是能測出來的吧？那么就應該能算出來要校正多少）
wsqjs
充耳不聞
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6樓  發表于: 2009-08-22 08:19
安川 精度沒問題，
如果反向間隙問題，應該每次囘原點的誤差都差不多。

對於這種每次動作完回原點，並且原點是唯一不變的，
應該使用原點接近開關，用硬件，而不用位移量來確定原點。
充耳不聞
fcq417
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7樓  發表于: 2009-08-22 14:04
伺服剛性重新調整，如果確認程序控制發的脈沖沒有問題，那么看一下傳動裝置的誤差有多大，如果要是累積誤差導致，那么就需要在程序中進行補償，或者加反饋－如磁柵尺等。伺服定位應該沒有問題的。
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wuweicx
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8樓  發表于: 2009-08-22 16:54
圖片：
我們這是臺切管機，它是每切一根，就偏離原點一點點，比如：管子在10點鐘方向，刀的位置現在是在5點鐘方向，刀是逆時針運行的，每切一根管，回原點的時侯，刀就向逆時針方向偏一點。三分鐘后刀停的位置，（原點位置）已經變到1點鐘方向了。
qinchenglim
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9樓  發表于: 2009-08-22 20:52
精度這么高的私服馬達用在這里?有點浪費了吧,從圖上看你的切管機的精度要求不是很高吧,應該不會到達0.0036度吧,是不是可以用其電力拖動系統改造一下,????
xghtj
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10樓  發表于: 2009-08-23 13:39
是飛剪系統嗎?
看樣子同步出了問題,硬件可能沒有反饋跟蹤.
xyd_hsn10
jakenghuang
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11樓  發表于: 2009-08-23 15:01
累積誤差導致。每動做一次給伺服清零，

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