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abal110
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樓主  發(fā)表于: 2009-09-24 15:10
最近在搞Q172HCPU這個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器，其中實(shí)模式已經(jīng)搞通了，但虛模式卻無(wú)法運(yùn)傳，問(wèn)了挺多人的，挺郁悶，請(qǐng)教論壇中的老師。我把程式放上來(lái)，讓大家檢查檢查。
附件： New Project.rar (10 K) 下載次數(shù):148
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1樓  發(fā)表于: 2009-09-27 09:49
暈，沒(méi)人
daizhi
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2樓  發(fā)表于: 2009-09-27 11:01
來(lái)點(diǎn)參考圖！





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3樓  發(fā)表于: 2009-10-06 11:45
2樓daizhi：想問(wèn)下你這個(gè)圖是表示的什么意思，能給點(diǎn)提示不，軟件好像很不一樣啊，什么版本的，我現(xiàn)在虛模式那邊已經(jīng)搞定了，七軸可以聯(lián)動(dòng)了，有空常聊。
daizhi
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4樓  發(fā)表于: 2009-10-06 13:47
軟件MT Developer2，Q172DCPU，教學(xué)機(jī)的虛模式部分！
有空常聊！
xinmin
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5樓  發(fā)表于: 2009-10-06 14:42
切到虛模式必須所有軸停止?fàn)顟B(tài)；然后把凸輪參數(shù)填好；最后把M2043置位就可以了。試一下是不是可以了
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6樓  發(fā)表于: 2009-10-06 16:58
TO daizhi 教學(xué)機(jī)的？？沒(méi)有弄過(guò)。程式可以下載到控制器里面去嗎？？
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7樓  發(fā)表于: 2009-10-06 17:00
TO xinmin ，實(shí)模式跟虛模式切換問(wèn)題已經(jīng)搞定，但虛模式切換給實(shí)模式就沒(méi)有弄過(guò)，現(xiàn)在剛接觸這東西，不熟，請(qǐng)指教下。
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8樓  發(fā)表于: 2009-10-06 17:02
Q172HCPU功能很強(qiáng)大，但卻不知怎樣用，慚愧！！可悲！！
xinmin
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9樓  發(fā)表于: 2009-10-07 07:45
首先確認(rèn)M2001-M2008都為OFF，再把M2043置OFF就OK
xinmin
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10樓  發(fā)表于: 2009-10-09 07:31
試一下  可以了嗎
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11樓  發(fā)表于: 2009-10-10 15:40
可以了，我現(xiàn)在已經(jīng)弄了六個(gè)輪子來(lái)試了，挺好的。

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