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工控人家園 歐姆龍工控論壇 請教ormon plc控制機械手的問題

alashu

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樓主發表于: 2010-01-19 14:10

只看樓主 | 小中大

一個3自由度的機械手，8個動作：
1-2-3-4-5-6-7-8-1-2-3-4-5-6-7-8-1.....
如此循環執行

請問如何實現？用SNXT，STEP指令可以控制循環嗎？

有沒有做過類似項目的朋友，可否加QQ聊聊，QQ623376937

wang72175

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1樓發表于: 2010-01-20 15:06

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前幾天用移位做了個循環的程序

flay22

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2樓發表于: 2010-03-29 15:45

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你用那個 SFT指令嗎

wang72175

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3樓發表于: 2010-03-29 20:51

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恩，是的

wulin

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4樓發表于: 2010-03-29 21:45

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用順序控制或步進指令都可以實現

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