PLC 與 變頻器 RS485通訊
時(shí)間很快，都工作一個(gè)月了，想想運(yùn)氣不錯(cuò)，剛進(jìn)公司馬上就被分配了一個(gè)做關(guān)于RS485通訊的工作。
變頻器雖然在學(xué)校有學(xué)過，但資料很少很淺，變頻器的RS485通訊更是從零開始，所以從理論的通過到實(shí)踐的通過期間
遇到很多問題。上網(wǎng)收索可以看到很多人問，但很少有人給以回答。所以想了想就把我整理的資料給喜歡PLC的人分享一
下，我認(rèn)為對(duì)于剛接觸RS485的人來(lái)說(shuō)會(huì)有很大幫助。（高手見笑了，有不足的地方請(qǐng)指出）
我使用的是匯川H2U plc ，其基本的功能和編程環(huán)境和三菱PLC是一樣的。變頻器使用的是三基變頻器。
1.搭建架構(gòu)，要確定PLC和變頻器的完好性，將匯川plc和變頻器的RS485接口用雙絞線連接起來(lái)，在此建議大家再并聯(lián)
出兩根線，再下載一個(gè)串口調(diào)試軟件，用于變頻器命令的確定。（稍后再詳細(xì)說(shuō)明）
2.雙方的參數(shù)調(diào)整，對(duì)著變頻器的使用手冊(cè)，將變頻器的調(diào)成RS485界面，RS485模式。還有調(diào)整它的通訊參數(shù)
我調(diào)整為 波特率 9600 數(shù)據(jù)位 8位 停止位 1 無(wú)校驗(yàn)。 PLC里的參數(shù)是通過D8120這個(gè)存儲(chǔ)器來(lái)調(diào)整的，通過調(diào)整
D8140內(nèi)的位能改變參數(shù)，（具體見D8140詳解）注意PLC和變頻器的通訊參數(shù)一定要一樣，因此將D8120調(diào)為81H。在通訊
方面匯川和三菱方面有一點(diǎn)很大的區(qū)別是要匯川還要確定 D8126這個(gè)參數(shù)，作為主站有3種模式，兩種是MODBUS協(xié)議，還
有一種是自由無(wú)協(xié)議通訊模式。（這一點(diǎn)一定要注意，這個(gè)地方弄了我很久） 我們此次先用自由協(xié)議，將D8126調(diào)整為
H10.還有就是將M8161置位，這樣使用的8位數(shù)據(jù)處理模式。
3.命令確定，其實(shí)RS485其實(shí)就是一種串口通信模式，說(shuō)白話一點(diǎn)就是我發(fā)送一串1，0組成的數(shù)據(jù)，然后這串命令正好
符合你的要求的話，我就能控制你做相應(yīng)的事情了（我是這樣理解的）。我用具體的代碼來(lái)解釋一下三基的通訊模式，
控制變頻器停止3A 30 31 30 36 32 30 30 30 30 30 30 31 44 38 0D 0A 。3A是一個(gè)握手代碼，相當(dāng)于聲明“我要開始
傳數(shù)據(jù)啦” 3031其實(shí)就是01H的ASCI碼，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是減去一個(gè)30H（三菱里有專門的轉(zhuǎn)換成ASCI碼的指令，你也可以直
接加30H）代表變頻器的站號(hào)，3036為06的ASCI碼，代表“寫”的意思，32 30 30 30是2000H ASCI碼，代表寫入得地址
，30 30 30 31 為0001H的ASCI碼，是寫入得“內(nèi)容”。44 38 是校驗(yàn)碼，是01+06+20+00+00+01加起來(lái)然后反補(bǔ)加一（
我想是起一個(gè)放錯(cuò)的功能吧），然后0D 0A是結(jié)束碼相當(dāng)于聲明“我傳送完啦”總結(jié)起來(lái)就是 我要往01號(hào)變頻器的2000
地址里寫入01H這個(gè)數(shù)，而這個(gè)地址的這個(gè)數(shù)代表的正是前面所說(shuō)的“停止”。
新手的話可以利用前面并出來(lái)的線和串口調(diào)試軟件，將你需要的命令確定出來(lái)，看看你的代碼是不是對(duì)的，能不能
起作用，然后再編制程序，如果直接編譯程序下載調(diào)試，如果沒有效果的話，你不知道問題出在哪里了。
4.然后是根據(jù)編譯程序，就三菱來(lái)說(shuō)的話用到RS指令，RS A B C D ，A 代表發(fā)送起始地址，B代表從A開始后發(fā)送的
數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)，C是存儲(chǔ)起始地址，D代表存儲(chǔ)個(gè)數(shù)。因此你可以把3A 30 31 30 36 32 30 30 30 30 30 30 31 44 38 0D 0A
放到從D100到D116中，然后再 RS D100 K17 D200 0 指令， 再觸發(fā)M8122(發(fā)送命令)。就能把這條代碼發(fā)出去了，然后就能起到
控制效果。
匯川還有MODBUS標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，比自由協(xié)議要簡(jiǎn)單很多，把握手，校驗(yàn)，停止，都做到一條指令里去了，但是知道了自由
協(xié)議的話MODBUS就好做了，所以這里就不介紹啦。
理論同的話實(shí)踐是會(huì)碰到許多問題，一定要注意很多細(xì)節(jié)的調(diào)整，我最近要弄一個(gè)LG的RS485通訊，又碰到了新的一
些問題，所以理論和實(shí)踐還是有很大區(qū)別的，在此要感謝王工程師和網(wǎng)上認(rèn)識(shí)的李工程師，對(duì)我進(jìn)行了很多指導(dǎo)。
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