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繩鋸木斷，水滴石穿!
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樓主  發(fā)表于: 2010-03-16 05:30
請問各位大俠，問題是設(shè)備上的松下伺服電機(jī)就是由松下的伺服控制器控制，但是在自動動作或者手動的過程中在停止的瞬間會抖動，就好像是慣性比較大的一樣，這情況主要是跟伺服控制器上的哪些參數(shù)有關(guān)系呢？

跟機(jī)械剛性的設(shè)定及自動增益調(diào)整的運(yùn)行模式有關(guān)系嗎？還是說跟加減速的時間有關(guān)系? 謝謝
liu110
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1樓  發(fā)表于: 2010-03-16 08:30
剛性要加強(qiáng)一下  參數(shù)21 加1 直至你要的效果
這個參數(shù)改好以后要保存才能生效哦
不明白的地方再聯(lián)系

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