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tianqiji
工控道路上的石子!
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12樓  發表于: 2010-04-09 16:35
引用
引用第11樓nbwrk于2010-04-09 16:02發表的  :
象這種情況你只要看看伺服驅動器上接收到的脈沖數  你看看100MM時發過來的脈沖數  和20MM發過來的脈沖數是否是成5：1   如果不是就是程序問題  如果是那就是伺服參數問題  比如你會不會用了兩個齒輪比  

nbwrk ：
謝謝你的回復，伺服驅動器的參數設置里只有一個電子齒輪比。
請教，如何才能設置兩個齒輪比？
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benbenxiong5
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13樓  發表于: 2010-04-09 18:40
外部干擾
liujian-weng
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14樓  發表于: 2010-04-12 17:35
問題出在M200始終是有信號的，改M300就可以
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    tianqiji
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    15樓  發表于: 2010-04-13 09:07
    引用
    引用第14樓liujian-weng于2010-04-12 17:35發表的  :
    問題出在M200始終是有信號的，改M300就可以

    謝謝！我再試試看。
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    虛心求教
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    16樓  發表于: 2010-04-13 12:54
    等待結果怎么樣
    tianqiji
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    17樓  發表于: 2010-05-10 09:36
      我昨天又試了樓上的方法，還是不行。
    我對伺服控制器監控發現，伺服收到的指令脈沖就存在2:1的關系。
    比如我輸入100mm時1PG發出1000個脈沖，伺服正轉走100mm。
    我又輸入80mm時1PG應該發出200個脈沖，可是它卻發出了400個
    脈沖。伺服反轉走了40mm。這樣看來應該是程序問題。可是我從
    1PG里讀取BFM26伺服當前位置時，我發現我輸入100時，BFM26
    的數值是100，我輸入80時，BFM26的數值是80。不解！為什么會
    這樣呢？請問各位前輩能否幫我分析一下原因？程序就是我之前傳
    上去的程序。謝了！
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    tianqiji
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    18樓  發表于: 2010-05-11 10:39
    沒有人遇到過此問題嗎？期待不吝賜教！
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    tianqiji
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    19樓  發表于: 2010-05-12 08:51
    我在頂！期待中！
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    tianqiji
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    20樓  發表于: 2010-05-14 13:21
    頂！！！
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