91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

liu1984412
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 269 點
下載積分: 859 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2009-08-06
最后登錄: 2024-06-13
查看liu1984412的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-04-10 19:18
        廠里新出了一臺機器，機械上分成了三個部件：上料機械手，加工部，下料機械手。老大要求各部件能獨立工作，具體為：當加工部沒有料的時候，上料機械手把料送入；加工完成時，下料機械手把料取走。
    我選了三菱的Q系列PLC，但寫軟件是遇到困難，這樣的機器需要多流程。以前沒玩過這么復雜的機器，請師傅指點一下應該怎么設計，需要多流程圖嗎？
ygkhappy
級別: 略有小成
精華主題: 1 篇
發帖數量: 78 個
工控威望: 229 點
下載積分: 532 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2007-11-08
最后登錄: 2019-09-04
查看ygkhappy的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-04-13 11:09
PLC是循環掃描的，流程再多也沒有問題
ygkhappy
級別: 略有小成
精華主題: 1 篇
發帖數量: 78 個
工控威望: 229 點
下載積分: 532 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2007-11-08
最后登錄: 2019-09-04
查看ygkhappy的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-04-13 11:13
基本上可以先分別把每個部份(例如你說的有三個部份)單獨寫成程序模塊，再把這三部分之間的關系搞清楚寫出相互之間關系的程序。所以基本上要畫4個流程圖：上料機械手流程圖，加工部流程圖，下料機械手流程圖，以及這三個部份之間的關系流程圖。
摩卡
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看摩卡的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-04-13 12:34
哈哈 和我一樣
langman
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 567 個
工控威望: 606 點
下載積分: 1500 分
在線時間: 227(小時)
注冊時間: 2008-06-23
最后登錄: 2021-04-09
查看langman的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-04-13 13:48
2樓正解
朗工自動化，承接自動化改造工程：PLC控制系統、伺服系統、氣動、步進、節能燈設備、機械手、集成電路測試設備、變頻器、人機界面，歡迎洽談，
zsh340
zsh340
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1089 個
工控威望: 1278 點
下載積分: 18573 分
在線時間: 311(小時)
注冊時間: 2009-05-29
最后登錄: 2025-12-30
查看zsh340的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2010-04-15 17:01
用SFC方式編程
相互交流。。。。相互學習。。。。使技術更上一層樓。。。。
流灑
我已不在天涯，天涯還有我的傳說！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 205 個
工控威望: 388 點
下載積分: 2733 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2008-05-03
最后登錄: 2022-04-01
查看流灑的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2010-04-15 17:24
可以每一步驟給個記錄號 比如用D0   四個流程中分別往D0寫1，2，3，4 之后用D0=1或者2/3/4來區別各個階段的動作 順便問下 這個要用Q嗎
ldbboy
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 461 個
工控威望: 3061 點
下載積分: 1172 分
在線時間: 531(小時)
注冊時間: 2009-04-22
最后登錄: 2025-03-04
查看ldbboy的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2010-04-15 18:08

把握各流程之間的關系!
每個流單獨編寫!然后利用它們之間的關系組合起來!
這些都不是很困難的事情!
關鍵的是保護程序!與安全施實!
才險峻
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看才險峻的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2010-04-15 18:10
三菱PLC 不是可以用步進指令來編程嘛，用步進指令來對機械手控制就很容易了
wang72175
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 159 個
工控威望: 354 點
下載積分: 32723 分
在線時間: 1098(小時)
注冊時間: 2006-10-04
最后登錄: 2018-03-28
查看wang72175的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2010-04-15 19:28
樓主好有錢啊，這幾個動作要Q系列的plc
leo10041
苦逼的工控人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 314 點
下載積分: 588 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2008-10-16
最后登錄: 2023-08-05
查看leo10041的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2010-04-15 20:43
哥哥你這個東西最好是用STL，如果加工部分比較復雜的話，可以做一個子程序CALL一下。不過弄清楚關系是編程之本。我們永遠記得PLC只有0和1二種關系就可以。不過大哥的公司好有錢了，可定你吃了不少回扣哦，在我們公司早就被罵死球了。
黃光鵬
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 236 個
工控威望: 338 點
下載積分: 354 分
在線時間: 198(小時)
注冊時間: 2008-06-09
最后登錄: 2025-06-21
查看黃光鵬的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2010-04-15 21:01
應大家說浪費!用FX嘛!

主站蜘蛛池模板： 成人黄色亚洲 | 亚洲国产一二区 | 欧美多人片高潮野外做片黑人 | 天天做天天爱天天综合色 | 亚洲精品国产品国语在线观看 | 国产高潮又爽又刺激的视频免费 | 精品成人免费一区二区在线播放 | 内射小寡妇无码 | 日韩欧群交p片内射中文 | 国产又粗又猛又爽又黄的视频先 | 四虎视频精品免费观看 | 国产乱人偷精品免费视频 | 日本久久久久亚洲中字幕 | 欧美在线色视频 | 国产一区二区在线播放视频 | 国产成人精品区 | 伊人网免费视频 | 欧美日韩在线综合 | 色一情一乱一伦一区二区三欧美 | 久久久亚洲欧洲日产av | 教师夫妇交换刺激做爰小说 | 亚洲乱亚洲乱妇在线 | av成人毛片| 色欲久久久中文字幕综合网 | 极品大长腿啪啪高潮露脸 | 国产成人午夜不卡在线视频 | 日本一本草久国产欧美日韩 | 国产又粗又猛又大爽视频 | 欧美野性肉体狂欢大派对 | 欧美成人dvd在线视频 | 樱花草在线社区www韩国 | 亚洲日本国产精品 | 动漫女女吸乳舌吻羞羞 | 在线观看入口 | 日日草| 久久精品视频网站 | 欧美aa级| 女人精69xxxxx| 国产精品喷浆 | 樱桃视频影视在线观看免费 | 久久久久国产精品免费免费搜索 | 综合色就爱涩涩涩综合婷婷 | 蜜乳av中文 | 玖玖在线观看视频 | 成人伊人 | 国产小视频网址 | 免费观看日韩毛片 | 又色又爽又黄高潮的免费视频 | 天天色天天看 | 亚洲国产欧美另类 | 久久99精品久久久久久无毒不卡8 | 偷看洗澡一二三区美女 | 国产av影片麻豆精品传媒 | 男女啪啪做爰高潮免费网站 | 亚洲精品卡一卡2卡3卡4卡 | 欧美精品日韩在线观看 | 韩日在线视频观看 | 国产51精品入口豆花 | 日本免费一区二区三区中文字幕 | 久久精品一本到东京热 | 中字无码av电影在线观看网站 | 91桃色国产在线播放 | 亚洲一区免费在线观看 | 国产精品麻豆成人av电影 | 一本大道久久精品懂色aⅴ 在线视频18在线视频4k | 欧美性大战久久久久xxx | 麻豆av久久av盛宴av | 人人鲁人人莫人人爱精品 | 亚洲国产精品自在在线观看 | 日韩欧美在线免费视频 | 人妻无码不卡中文字幕在线视频 | 日韩精品一区二区在线观看 | 青青草国产免费无码国产精品 | 嫩草天堂 | 久久久综合九色综合鬼色 | 人人妻人人澡人人爽人人精品av | 爱草av | 亚洲人成网站999久久久综合 | 亚洲欧美一区二区在线观看 | 色草在线| 奇米影视888欧美在线观看 | 久久久久久人妻精品一区 | 国产美女永久免费 | 97香蕉超级碰碰久久免费软件 | 亚洲黄视频在线观看 | 成在人线无码aⅴ免费视频 国产精品夫妇激情 | 成人免费视频无码专区 | 亚洲人和日本人jzz视频 | 99久久国产综合精品成人影院 | 亚洲精品丝袜一区二区三区 | 亚洲国产精品一区二区第四页 | 亚洲综合无码精品一区二区 | 波多野结衣视频一区二区 | 高清中文字幕在线a片 | 胖女人毛片 | 91久久国产涩涩涩涩涩涩 | 久久精品h| 精品久久香蕉国产线看观看亚洲 | 欧美日韩一区二区三区视频免费观看 |