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yin-hao

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樓主發表于: 2010-05-01 21:56

一直用氣動或氣液增壓來實現壓接。主要用到PLC的模擬量功能。但是不能精確控制位置。
現在伺服電動缸普及了，能夠精確控制位置及壓力了。
瀏覽了伺服驅動資料，有位置、速度、力矩控制方式。
電動缸廠商建議壓機應用力矩控制方式。但不清楚伺服用力矩方式，如何控制位置。而用定位方式，又如何控制力矩？
應該采取何種方式·，控制器PLC是否需要用定位模塊？
伺服采取常規接線還是總線控制？

初步設想用三菱 J3伺服、電機推，用力傳感器反饋壓力。控制器FX3u（或加定位模塊）及觸摸屏。

不是那些前輩有這方面經驗，能夠指指路。

woyaofada

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1樓發表于: 2010-05-01 23:27

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位置和力矩控制可以同時存在吧？力矩控制主要是柔性控制或防止機械損壞。

yin-hao

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2樓發表于: 2010-05-07 14:21

只看該作者 | 小中大

看來，還是要自力更生啊。

忙了一周時間總算確定方案。

系統采用三菱FX3U-32MT +FX2N-2AD+FX3U-20SSC-H+J3-B伺服+2KW小慣量電機

三菱HMI或其他品牌HMI（根據性能要求而定）

JOKAB雙手操作安全球、安全繼電器

柯力壓力傳感器、變送器

上海冀望電動缸SEA804系列, 30KN推力, 80mm行程, 50mm/sec , 0.02mm重復定位精度

光纖通訊，PLC可以J3B互換信息

哈哈！已下載到所需全部軟件、手冊及DEMO程序。

下一步，花時間研究了。