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現場工況如下：單排鏈板輸送（可變速），不斷通過瓶子，使用光電開關可檢測出有缺陷的瓶子，現在想將有缺陷的瓶子用擊打器將其剔除，考慮到輸送是變速的，使用編碼器定位，如何實現？補充：瓶子是不間斷通過光電開關的~~~

是一門不錯的技術

學習

光電開關怎么檢測瓶子的缺陷????看不明白.

樓上的，您就當好瓶子是低電平，壞瓶子是高電平就行了~~~~所謂的缺陷只是人為定義的哈~~~
有人能給個思路么？

你要光點能給信號都可以做到

用位左移，或者位右移指令試試

位移指令的位數畢竟是有個數限制的，編碼器的脈沖輸出是很大的啊，難道還要將編碼器脈沖數減少？這樣定位會不準確啊。。。

專家~~專家~~~在哪里呢？

光電開關 不可以檢測瓶子的缺陷        

剛做的伺服電機控制項目，由于在高速狀態(tài)，精度控制不準確，但此項目屬于低速運行狀態(tài)，如果用編碼器控制的話，這條高速脈沖比較指令即可解決：DHSCS D200 C252 M0，其中D200為脈沖計數，C252為2相2輸入編碼器輸入計數器，M0為剔除缺陷瓶子啟動元件。最后還要加一條高速脈沖比較置位指令即可：DHSCR D210 C252 C252。

你說的我好像聽說過，但好像沒用編碼器，在象山那邊有用過的。就是檢測到壞瓶子，有個氣缸推出就行。我感覺就是能用到中斷輸出。因為高速時不用中斷輸出，可能會反應不過來。以上不知道說的對不。見笑