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byxc123
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樓主  發(fā)表于: 2010-06-10 10:08
向各位高手請教一個問題:

        怎樣能實現(xiàn)伺服的精確定位?
        讓它停在我想要的原點位置?我這邊想用定位模塊,用DOG近點,降到爬行速度后,尋找Z相脈沖,實現(xiàn)定位。用這種定位方式,當(dāng)伺服沒有停在我想要的位置,該怎樣調(diào)整?

    
daizhi
一師一地一時一法
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1樓  發(fā)表于: 2010-06-10 12:09
那就說明有個環(huán)節(jié)出了問題!重新來一遍,找出問題所在!
byxc123
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2樓  發(fā)表于: 2010-06-10 15:49
具體怎樣處理呢?
carrful
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3樓  發(fā)表于: 2010-06-10 21:40
“用DOG近點,降到爬行速度后,尋找Z相脈沖,實現(xiàn)定位”這是原點回歸,要動作到哪個點,你要知道這個點的位置,然后算出要多少個 脈沖,用脈沖控制
三菱
byxc123
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4樓  發(fā)表于: 2010-06-11 08:36
謝謝大家

我就想找到精確的原點位置,現(xiàn)在有一圓輥,在圓輥上裝兩把互為180度刀,現(xiàn)在我想的原點位置,希望兩把刀的位置在精確的水平位置,這樣可以方便計算從原點開始到下一個位置所需要的脈沖數(shù),那通過“用DOG近點,降到爬行速度后,尋找Z相脈沖,實現(xiàn)定位”這種原點回歸方式能精確的定位嗎
byxc123
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5樓  發(fā)表于: 2010-06-15 08:25
伺服定位過程中,如果不用定位模塊,PLC可以在伺服動作過程中,改變伺服的速度嗎?
lljwtt
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6樓  發(fā)表于: 2010-06-16 11:11
這樣是很難做到的,我覺得是先回電氣原點,再手動或發(fā)較少數(shù)量的脈沖到達(dá)你所需要的位置停止(低速),然后將當(dāng)前地址作為你的機(jī)械原點。
lljwtt
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7樓  發(fā)表于: 2010-06-16 11:14
一般單純使用PLC時不能在指令已發(fā)送的情況下更改速度的,但是不知道是不是有PLC有這種指令可用。
xiejun8103
三人行,必有我?guī)?/div>
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8樓  發(fā)表于: 2010-06-16 11:34
可能在做一個原點補(bǔ)嘗,距離在人機(jī)中可以改,這樣,你想讓他停那都行呀
xiejun8103
三人行,必有我?guī)?/div>
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9樓  發(fā)表于: 2010-06-16 11:37
8樓說的指令以發(fā),是可能改速度的,你可以做一個距離比較,當(dāng)?shù)侥阆胍木嚯x時進(jìn)行變址,可以起到變速
byxc123
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10樓  發(fā)表于: 2010-06-17 08:26
各位的幫忙,小弟在此謝過了,
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11樓  發(fā)表于: 2010-06-17 08:44
三菱的FX-1PG好像沒有原點補(bǔ)償?shù)墓δ埽?

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