国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

jeay
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 204 個
工控威望: 233 點
下載積分: 655 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2010-03-28
最后登錄: 2025-05-28
查看jeay的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-06-25 01:15
例如一條輸送帶上有十個工位,如0到9要將上面的材料送到輸送帶上沒有檢測開關請問編碼器可以實現(xiàn)嗎?請高手指教
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
級別: VIP會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 564 個
工控威望: 1150 點
下載積分: 721 分
在線時間: 730(小時)
注冊時間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-06-25 01:23
建議使用CCD[機械視覺]利用影像比對方式判別產品.

*檢測物品,不能超過CCD的FOV
jeay
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 204 個
工控威望: 233 點
下載積分: 655 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2010-03-28
最后登錄: 2025-05-28
查看jeay的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-06-25 01:32
機械視覺系統(tǒng)有用到,但不如何準確的把料送到相應的工位上去
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
級別: VIP會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 564 個
工控威望: 1150 點
下載積分: 721 分
在線時間: 730(小時)
注冊時間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-06-25 01:34
工位是固定的嗎?
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
級別: VIP會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 564 個
工控威望: 1150 點
下載積分: 721 分
在線時間: 730(小時)
注冊時間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-06-25 01:44
我的想法:
料放置輸出帶,當SENSOR檢測物料時,輸送帶停止,TRIGGER CCD 做影像比對.此時CCD檢測物料偏移量,

再利用XY-TABLE 抓取物料移動至工位.

首先物料及工位要TEACHING POINT 才可做CCD影像比對.
dong2010
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看dong2010的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-06-25 01:47
假如你是一次要移一個工位的話用三菱PLC可以這樣試試:先讓皮帶自0位走到9位,看C251數(shù)值多少,在除以10,這就是一個工位的長度值先以D500表示,
程序依:
LD M8000
OUT C251 K999999
LD>=  C251 D500
OUT M0  <=====每一個工位到達信號
LD M0
RST  C251
jeay
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 204 個
工控威望: 233 點
下載積分: 655 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2010-03-28
最后登錄: 2025-05-28
查看jeay的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2010-06-25 09:53
5樓的前輩運輸帶是不能停的且運輸帶上也沒有SENSOR,工位是固定的十個工位一個要位有分左右側也就相當于二十個工位
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
級別: VIP會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 564 個
工控威望: 1150 點
下載積分: 721 分
在線時間: 730(小時)
注冊時間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2010-06-26 20:14
請教一下,那輸送帶的物料如何至工位上[指現(xiàn)在機構].
jeay
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 204 個
工控威望: 233 點
下載積分: 655 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2010-03-28
最后登錄: 2025-05-28
查看jeay的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2010-06-26 23:52
通過CCD系統(tǒng)識識大小后送到運輸帶上,然后在按大小分別送到不同的工位上
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
級別: VIP會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 564 個
工控威望: 1150 點
下載積分: 721 分
在線時間: 730(小時)
注冊時間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2010-06-27 00:25
CCD判斷大小後,資料用FIFO SAVE TO DATA TABLE , C/V 加上SENSOR 判斷物料已到達該區(qū)工位,在利用氣缸推入.
jeay
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 204 個
工控威望: 233 點
下載積分: 655 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2010-03-28
最后登錄: 2025-05-28
查看jeay的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2010-06-27 01:00
這些都做了,難點就在運輸帶上沒有SENSOR還請高手指點指點
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
級別: VIP會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 564 個
工控威望: 1150 點
下載積分: 721 分
在線時間: 730(小時)
注冊時間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2010-06-27 01:15
CCD CATURE ENCODER VELUE INSERT FIFO DATA TABLE OK!
[ 此帖被jonnyhsieh在2010-06-27 01:24重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板: 亚洲一区二区色情苍井空| 国产+成+人+亚洲欧洲自线| 樱桃视频影视在线观看免费| 日韩人妻无码一区二区三区99| 人人狠狠综合久久亚洲婷婷| 中文字幕精品久久久久人妻红杏1| 超清无码av最大网站| 玩丰满高大邻居人妻无码| 久久99亚洲精品久久频| 国产在线一区二区三区四区五区| 日本阿v免费观看视频| 日韩放荡少妇无码视频| 亚洲 高清 成人 动漫| 偷偷做久久久久免费网站| 国产成人av三级在线观看| 无码av中文出轨人妻| 人妻无码一区二区三区 tv | 国产交换配乱婬视频偷网站| 亚洲熟女乱综合一区二区| 久久天天婷婷五月俺也去| 在线无码视频观看草草视频| 久久无码超清激情av| 蜜桃av色偷偷av老熟女| 国产成人vr精品a视频| 成年女人a毛片免费视频| 亚洲欧美成人一区二区在线电影| 久久精品免费国产大片| 丰满熟女人妻一区二区三| 亚洲精品美女久久久久久久| 国产婷婷成人久久av免费高清| 亚洲美女被黑人巨大在线播放| 蜜桃视频一区二区在线观看| 国产在线无码视频一区二区三区| 秋霞成人午夜鲁丝一区二区三区| 99亚洲国产精品| 又黄又爽又无遮挡免费的网站| 欧美精品色婷婷五月综合| 豆国产96在线 | 亚洲| 国产美女自慰在线观看| 亚洲欭美日韩颜射在线二| 亚洲国产精品久久|