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工控人家園 綜合討論 誰(shuí)能仔細(xì)講一講PID參數(shù)

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冰心玉壺

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樓主發(fā)表于: 2010-07-01 09:38

只看樓主 | 小中大

最好結(jié)合經(jīng)典實(shí)例說(shuō)下PID的參數(shù)調(diào)試數(shù)值。PID不好整定啊。

匯榮鋁業(yè)

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1樓發(fā)表于: 2010-07-01 10:20

只看該作者 | 小中大

細(xì)細(xì)講的講一大堆，大概但也不失細(xì)節(jié)的講一下，p叫比例增益，實(shí)際就是放大倍數(shù)，P的設(shè)定值越大，反應(yīng)越快，動(dòng)作越猛。I叫積分時(shí)間，它會(huì)增加變頻器反饋控制的穩(wěn)定性，減少振蕩。D叫動(dòng)作微分，作用就是根據(jù)變化的趨勢(shì)提前給出一個(gè)較大的調(diào)節(jié)動(dòng)作。PID調(diào)節(jié)的意義在于依靠P獲得細(xì)微變化較為敏銳的反應(yīng)，I抵消P所帶來(lái)的不穩(wěn)定因素，D補(bǔ)償因?yàn)镮所造成的反應(yīng)遲鈍現(xiàn)象。只能說(shuō)這么多了。

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