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各位，不知用視覺(jué)傳感器能否采集到某一工件的具體位置，然后后我根據(jù)此位置再控制機(jī)械手去抓該工件

用美國(guó)的COGNEX品牌的可以實(shí)現(xiàn)，不過(guò)成本挺高的，200萬(wàn)像素的CCD加鏡頭及光源要5萬(wàn)多RMB。

沒(méi)有這類傳感器，但是有視覺(jué)控制的設(shè)備。
原理是這樣的：使用VB或C++編寫應(yīng)用程序，預(yù)先把零件的輪廓，顏色等信息保存在資料庫(kù)中，再通過(guò)CCD鏡頭高速照像機(jī)不停的拍照，并把拍下來(lái)的照片通過(guò)預(yù)先編寫的程序識(shí)別輪廓和顏色等，再與資料庫(kù)中的信息做比較，比較結(jié)果不同的就判斷為不合格，執(zhí)行不合格的流程處理。比較結(jié)果相同的判斷為合格，執(zhí)行合格的流程處理。
煙葉復(fù)烤廠就有這種設(shè)備，名字叫“光電視覺(jué)除雜系統(tǒng)”

COGNEX or KEYENCE都太貴了
自己寫才賺的多,一般要有TRIGGER信號(hào)通知CCD做影像擷取,比對(duì),定位,量測(cè),顏色,灰階.......等等,再進(jìn)行判斷OK OR NG.

視覺(jué)傳感器沒(méi)見(jiàn)過(guò)，今天聽(tīng)說(shuō)了。

我說(shuō)所的就是能發(fā)現(xiàn)圖中紅色的膠管就可以了，能夠檢測(cè)出紅色膠管的位置，然后在讓一個(gè)機(jī)械手去一個(gè)個(gè)的抓出來(lái)

用歐姆龍的視覺(jué)傳感器，視覺(jué)傳感器現(xiàn)在有的是，松下，等一些企業(yè)都做這個(gè)東西。

引用

引用第5樓yxgkrjy于2010-08-31 21:37發(fā)表的  :
我說(shuō)所的就是能發(fā)現(xiàn)圖中紅色的膠管就可以了，能夠檢測(cè)出紅色膠管的位置，然后在讓一個(gè)機(jī)械手去一個(gè)個(gè)的抓出來(lái)

FOV太大了,不容易做.