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設定值是第一軸的速度*轉速比k，測量值是第二軸的速度，參數是PID參數，那最后運算的輸出值是什么，輸出的值還要怎么處理才能用來控制速度。就這問題請教一下各位大俠~~

輸出值要看您的PID的輸出是什么，不同廠家或者不同人編制的并不同。

以富士的SPH的PID輸出為例，其輸出的是0～10000之間的數值，也就是輸出為百分比，因此需要做輸出整定才可以真正控制速度，而西門子則可以輸出百分比或者實際已經整定后的數值，因此可以直接控制轉速。

Good Luck～

非常感謝這位仁兄的回答，我用的信捷的PLC,看來還要去翻一下資料才行~~~

再請教一下，就是你說的整定是不是比例增益，積分、微分時間參數的自整定？？