国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

wimpire
wimpire
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 83 個(gè)
工控威望: 269 點(diǎn)
下載積分: 1833 分
在線時(shí)間: 56(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-12-01
最后登錄: 2024-03-18
查看wimpire的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-10-26 08:23
有時(shí)候伺服電機(jī)到位結(jié)束會(huì)反彈一點(diǎn)，就是感覺突然停止迅速地反轉(zhuǎn)了一點(diǎn)點(diǎn)，使得自動(dòng)步驟不能進(jìn)行下去，伺服沒有報(bào)警。
這個(gè)伺服電機(jī)奇怪的動(dòng)作請(qǐng)教該如何排查？是不是哪個(gè)參數(shù)沒設(shè)好，可本來(lái)是沒有問題的。正常時(shí)電機(jī)沒有來(lái)回的震蕩，就是故障時(shí)會(huì)震蕩的感覺。
jxh668
jxh668
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1429 個(gè)
工控威望: 2169 點(diǎn)
下載積分: 4006 分
在線時(shí)間: 830(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-21
最后登錄: 2025-07-20
查看jxh668的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-10-26 08:42
是跑過(guò)頭了，自動(dòng)回退動(dòng)作，可在到位前減慢速度
來(lái)看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵
xjjfs
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 140 個(gè)
工控威望: 221 點(diǎn)
下載積分: 843 分
在線時(shí)間: 121(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-15
最后登錄: 2024-05-11
查看xjjfs的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-10-26 08:52
伺服驅(qū)動(dòng)的剛性太大了，把位置比例增益調(diào)小點(diǎn)應(yīng)該可以。
niningtt
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1233 個(gè)
工控威望: 3553 點(diǎn)
下載積分: 850 分
在線時(shí)間: 461(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-07-24
查看niningtt的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-10-26 13:16
如果說(shuō)程序和參數(shù)都沒有改過(guò)的的話，那你直接看看你的同步帶是不是有點(diǎn)松啊？這是機(jī)械方面的反彈。拉緊同步帶后就好了，時(shí)間長(zhǎng)了機(jī)械也要調(diào)好，難免松動(dòng)
益旺電氣
工控愛好者
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 92 個(gè)
工控威望: 203 點(diǎn)
下載積分: 7068 分
在線時(shí)間: 86(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-15
最后登錄: 2025-01-21
查看益旺電氣的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-11-13 21:10
把伺服電機(jī)的剛性參數(shù)調(diào)一下就可以了。或用加減速指令就不會(huì)出現(xiàn)了。
工控自動(dòng)化設(shè)備PLC，觸摸屏，單片機(jī)程序開發(fā)設(shè)計(jì) ，PCB設(shè)計(jì)，生產(chǎn)與銷售
yangjiejie
朝花夕拾
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 307 個(gè)
工控威望: 5906 點(diǎn)
下載積分: 13712 分
在線時(shí)間: 725(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-02-26
最后登錄: 2025-07-23
查看yangjiejie的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-11-13 23:35
控制信號(hào)線，以及編碼線有無(wú)屏蔽接地，CN1附近有無(wú)強(qiáng)電干擾
朝花夕拾

主站蜘蛛池模板： 99在线精品免费视频| 无码国模国产在线观看 | 久久国产精品偷任你爽任你| 日本一区二区a√成人片| 影视先锋av资源噜噜| 极品少妇一区二区三区四区| 日韩精品人成在线播放| 特黄特色大片免费播放| 无码熟妇人妻av在线一| 免费人妻av无码专区| 中文字幕免费不卡二区| 亚洲综合色无码| 怡春院国产精品视频| 激情毛片无码专区| 国产在线不卡一区二区三区| 成年奭片免费观看视频天天看 | 狠狠色噜噜狠狠狠777米奇 | 中文字幕色婷婷在线视频| аⅴ天堂中文在线网| 亚洲精品国产一二三无码av| 国产伦精品一区二区三区妓女| 国产午夜福利在线观看红一片| 极品粉嫩嫩模大尺度无码视频| 国产精品三p一区二区视频| 天天色亚洲| 无码少妇一区二区三区视频 | 精品国产av色一区二区深夜久久| 亚洲中文字幕久久精品无码va| 久久不见久久见免费影院www日本| 免费一本色道久久一区| 国产精品户外野外| 秋霞鲁丝片一区二区三区| 精品久久久久久成人av| 国产精品自产拍在线18禁| 久久香蕉国产线看观看猫咪av| 久久国语露脸国产精品电影| 性色av无码久久一区二区三区 | 亚洲综合精品成人| 国产女精品视频网站免费 | 亚洲 欧美精品suv| 鲁鲁夜夜天天综合视频|