国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

wimpire
wimpire
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 269 點
下載積分: 1833 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2007-12-01
最后登錄: 2024-03-18
查看wimpire的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-10-26 08:23
有時候伺服電機到位結束會反彈一點，就是感覺突然停止迅速地反轉了一點點，使得自動步驟不能進行下去，伺服沒有報警。
這個伺服電機奇怪的動作請教該如何排查？是不是哪個參數沒設好，可本來是沒有問題的。正常時電機沒有來回的震蕩，就是故障時會震蕩的感覺。
jxh668
jxh668
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1429 個
工控威望: 2169 點
下載積分: 4006 分
在線時間: 830(小時)
注冊時間: 2009-12-21
最后登錄: 2025-07-20
查看jxh668的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-10-26 08:42
是跑過頭了，自動回退動作，可在到位前減慢速度
來看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵
xjjfs
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 140 個
工控威望: 221 點
下載積分: 843 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2010-07-15
最后登錄: 2024-05-11
查看xjjfs的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-10-26 08:52
伺服驅動的剛性太大了，把位置比例增益調小點應該可以。
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1233 個
工控威望: 3553 點
下載積分: 850 分
在線時間: 461(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-07-24
查看niningtt的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-10-26 13:16
如果說程序和參數都沒有改過的的話，那你直接看看你的同步帶是不是有點松啊？這是機械方面的反彈。拉緊同步帶后就好了，時間長了機械也要調好，難免松動
益旺電氣
工控愛好者
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 92 個
工控威望: 203 點
下載積分: 7068 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2010-08-15
最后登錄: 2025-01-21
查看益旺電氣的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-11-13 21:10
把伺服電機的剛性參數調一下就可以了。或用加減速指令就不會出現了。
工控自動化設備PLC，觸摸屏，單片機程序開發設計 ，PCB設計，生產與銷售
yangjiejie
朝花夕拾
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 307 個
工控威望: 5906 點
下載積分: 13712 分
在線時間: 725(小時)
注冊時間: 2010-02-26
最后登錄: 2025-07-23
查看yangjiejie的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2010-11-13 23:35
控制信號線，以及編碼線有無屏蔽接地，CN1附近有無強電干擾
朝花夕拾

主站蜘蛛池模板： 中文字幕人妻无码专区| 免费吃奶摸下激烈视频| 亚洲精品成人无码中文毛片不卡| 日韩精品少妇无码受不了| 三上悠亚久久精品| 97香蕉超级碰碰碰久久兔费| 日日碰狠狠躁久久躁9| 国产亚av手机在线观看| 色多多www视频在线观看免费| 亚洲a∨精品一区二区三区| 一本色道久久综合亚洲精品| 亚洲欧美18v中文字幕高清| 欧美成年黄网站色视频| 亚洲日韩在线中文字幕线路2区| 国产成人一区二区三区视频免费| 亚洲理论电影在线观看| 中文字幕在线精品乱码| 男人扒开添女人下部免费视频| 亚洲综合色区另类aⅴ| av片在线观看永久免费| 老太婆性杂交视频| 欧洲亚洲色一区二区色99| 人妻熟人中文字幕一区二区| 亚洲中文字幕久久久一区| 国产天堂亚洲国产碰碰| 国产理论片在线观看| 老子影院午夜伦不卡| 动漫av一区二区在线观看| 韩国19禁无遮挡啪啪无码网站| 亚洲色无码播放| a狠狠久久蜜臀婷色中文网| 国产精品久久久久久久久久久久人四虎| 尤物一区二区三区精品| 丰满爆乳无码一区二区三区| 国产自偷在线拍精品热| 无人区乱码一区二区三区| 欧美裸体xxxx极品少妇| 97se亚洲国产综合自在线| 国产成人亚洲综合无码精品 | 成人片黄网站色大片免费| 亚洲啪啪综合av一区|