91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

求助各位大大，如上圖所示， M58 ON時(shí)，M80接通步進(jìn)電機(jī)能驅(qū)動(dòng) ，但M59 ON時(shí)，M82接通就不可以，怎么辦？？？之前第一條PLSY 我也是用的PLSR，第二條也不行，后來將第一條換成PLSY，第二條仍然也不行，D200與D202都設(shè)的5000，結(jié)果都是第二條PLSR不能驅(qū)動(dòng)！

PLSR  K5000   D202  K100    Y0      其中  看看k100的數(shù)值不能小于K110 否則不能正常輸出脈沖。

PLSY 和PLSR或者PLSY 同一口輸出的時(shí)候，兩次輸出需要最少間隔一個(gè)掃描周期，以前也遇到過類似問題

PLSR與PLSY你最好用不同的輸出口，plsy是用于產(chǎn)生指定數(shù)量的脈沖，PLSR是帶加減速的脈沖輸出

引用

引用第1樓譚新于2011-01-06 22:09發(fā)表的  :
PLSR  K5000   D202  K100    Y0      其中  看看k100的數(shù)值不能小于K110 否則不能正常輸出脈沖。

兄弟，這里的K100不是脈沖數(shù)，是加減速時(shí)間，不受限制的

引用

引用第2樓冰糖于2011-01-06 23:16發(fā)表的  :
PLSY 和PLSR或者PLSY 同一口輸出的時(shí)候，兩次輸出需要最少間隔一個(gè)掃描周期，以前也遇到過類似問題

兩條脈沖輸出指令并不是同時(shí)輸出，何況我加了互鎖，就算才上電，我直接驅(qū)動(dòng)第二條指令，依然不行！

引用

引用第3樓richard于2011-01-07 10:34發(fā)表的  :
PLSR與PLSY你最好用不同的輸出口，plsy是用于產(chǎn)生指定數(shù)量的脈沖，PLSR是帶加減速的脈沖輸出

兄弟，你這不是說廢話么？

樓主，你的M81有沒有接通過？如果有接通，你的M80應(yīng)該在下一個(gè)掃描周期得到復(fù)位吧！只有等你的M80的常閉閉合后你后面的程序條件才滿足。

引用

引用第8樓wei0212007于2011-01-07 18:26發(fā)表的  :
樓主，你的M81有沒有接通過？如果有接通，你的M80應(yīng)該在下一個(gè)掃描周期得到復(fù)位吧！只有等你的M80的常閉閉合后你后面的程序條件才滿足。

我說過，就算是才上電，不去驅(qū)動(dòng)第一條脈沖指令，（也就是M80也就沒有接通過）而直接去驅(qū)動(dòng)第二條脈沖指令，也是不行的，M82接通，但指令不工作，直接表現(xiàn)就是電機(jī)不轉(zhuǎn)

你將脈沖數(shù)用一個(gè)D來設(shè)置，通過M80和M82來改變D的值，然后驅(qū)動(dòng)同一條指令來輸出

引用

引用第10樓冰糖于2011-01-07 20:55發(fā)表的  :
你將脈沖數(shù)用一個(gè)D來設(shè)置，通過M80和M82來改變D的值，然后驅(qū)動(dòng)同一條指令來輸出

我也是這么想的，也是這么做的，沒其它方法了，也只有這種方法可行了