九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

左邊的圖形是我所需要的，在A,B,C,D,E,F點沖孔，A移動到B，用步進電機移動沖頭，單向5次; B向C移動沖頭的同時,
在X軸方向另一步進電機拖動物料; C到D, X軸電機動; 后面是返回動作，D到E，同時動兩電機;E到F 單向5次 ，停在原點。
（圖中的標注長度指脈沖數目@可改，一般在25-35，步進電機移動過程都是在16ms內，每一次步進移動后，停止16ms;
兩相步進驅動Y軸5細分，X軸20細分。）

問題來了，有的機器做出來的產品就成右圖的樣子了，右圖上Y軸上的脈沖是編碼監視的，X軸是估算的。


高手指點下，這個是怎么產生的？單片機就不會這樣。

高手們不要那么保密啊。。。

細分是走時平滑一些，對精度反而一夠精確

試試：不用細分
注意加減速度
如果脈沖數和機械沒有計算誤差是沒有問題的

請問問，不用細分是什么意思？不使用驅動器？

只有一個測試數據不好判斷。
你是用什么指令驅動步進的？

DDRVI

那該如何檢測是怎么產生的呢？

定位不準，步進的加減速沒控制好。
單片機沒問題，單片機的程序不是你寫的吧？

樓上的朋友，

單片機不是我編的，模仿別人的機器。

脈沖30個的時候，一般DDRVI的加減速時間，啟動頻率，最大頻率是多少？要保證16ms以內的，可以改細分調脈數

我改了，10細分，效果要好點，沒完全消除。

步進電機需要自己做加減速時間，起動速度一般100多rpm，加到最高速一般100ms左右，你先低速試下，我想低速應該沒問題。

想高速不丟步就改用伺服系統吧

樓上說的就是，想高精度就用伺服吧

支持9樓