91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

hardy_6817
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hardy_6817的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-01-22 10:07



左邊的圖形是我所需要的，在A,B,C,D,E,F點沖孔，A移動到B，用步進電機移動沖頭，單向5次; B向C移動沖頭的同時,
在X軸方向另一步進電機拖動物料; C到D, X軸電機動; 后面是返回動作，D到E，同時動兩電機;E到F 單向5次 ，停在原點。
（圖中的標注長度指脈沖數目@可改，一般在25-35，步進電機移動過程都是在16ms內，每一次步進移動后，停止16ms;
兩相步進驅動Y軸5細分，X軸20細分。）

問題來了，有的機器做出來的產品就成右圖的樣子了，右圖上Y軸上的脈沖是編碼監視的，X軸是估算的。


高手指點下，這個是怎么產生的？單片機就不會這樣。
hardy_6817
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hardy_6817的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-01-22 13:54
高手們不要那么保密啊。。。
jxh668
jxh668
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1373 個
工控威望: 2170 點
下載積分: 3998 分
在線時間: 831(小時)
注冊時間: 2009-12-21
最后登錄: 2025-12-22
查看jxh668的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-01-22 14:25
細分是走時平滑一些，對精度反而一夠精確

試試：不用細分
注意加減速度
如果脈沖數和機械沒有計算誤差是沒有問題的
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(hardy_6817) 熱心助人
    • 來看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵
    hardy_6817
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看hardy_6817的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2011-01-22 15:55
    請問問，不用細分是什么意思？不使用驅動器？
    shuangyu
    工控行業呆的越久越迷茫.......懂得多?少?......
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 329 個
    工控威望: 891 點
    下載積分: 1083 分
    在線時間: 115(小時)
    注冊時間: 2009-08-04
    最后登錄: 2024-07-12
    查看shuangyu的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2011-01-22 18:17
    只有一個測試數據不好判斷。
    你是用什么指令驅動步進的？
    hardy_6817
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看hardy_6817的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2011-01-23 09:24
    DDRVI

    那該如何檢測是怎么產生的呢？
    ljshqu
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 39 個
    工控威望: 217 點
    下載積分: 580 分
    在線時間: 6(小時)
    注冊時間: 2009-08-10
    最后登錄: 2020-03-30
    查看ljshqu的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2011-01-23 11:39
    定位不準，步進的加減速沒控制好。
    單片機沒問題，單片機的程序不是你寫的吧？
    hardy_6817
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看hardy_6817的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2011-01-23 11:56
    樓上的朋友，

    單片機不是我編的，模仿別人的機器。

    脈沖30個的時候，一般DDRVI的加減速時間，啟動頻率，最大頻率是多少？要保證16ms以內的，可以改細分調脈數

    我改了，10細分，效果要好點，沒完全消除。
    ljshqu
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 39 個
    工控威望: 217 點
    下載積分: 580 分
    在線時間: 6(小時)
    注冊時間: 2009-08-10
    最后登錄: 2020-03-30
    查看ljshqu的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2011-01-23 13:28
    步進電機需要自己做加減速時間，起動速度一般100多rpm，加到最高速一般100ms左右，你先低速試下，我想低速應該沒問題。
    qinchenglim
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1180 個
    工控威望: 1327 點
    下載積分: 3953 分
    在線時間: 740(小時)
    注冊時間: 2009-06-09
    最后登錄: 2025-12-18
    查看qinchenglim的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2011-01-23 16:03
    想高速不丟步就改用伺服系統吧
    楊康
    學海無崖
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 629 個
    工控威望: 637 點
    下載積分: 1947 分
    在線時間: 90(小時)
    注冊時間: 2006-11-23
    最后登錄: 2025-08-27
    查看楊康的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2011-01-24 21:11
    樓上說的就是，想高精度就用伺服吧
    tangyq
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 261 個
    工控威望: 408 點
    下載積分: 1797 分
    在線時間: 374(小時)
    注冊時間: 2007-03-25
    最后登錄: 2022-04-06
    查看tangyq的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2011-01-24 21:15
    支持9樓

    主站蜘蛛池模板： 成年女人永久免费观看视频 | 黄又色又污又爽又高潮 | 色综合欧美 | 91精品婷婷国产综合久久蝌蚪 | 久久夜色精品国产www红杏 | 在线免费观看你懂的 | 在线观看肉片av网站免费 | 国产精品伦一区二区三级视频 | 欧美一区2区 | 熟女精品视频一区二区三区 | 亚洲狼人综合网 | 日本一卡2卡3卡4卡免费专区 | 欧美成人精品一区二区三区在线看 | 91精品国产综合久 | 巨爆中文字幕巨爆区爆乳 | 九九热思思 | youjizz日韩 | 日本做爰xxxⅹ高潮欧美 | 女人被狂躁c到高潮喷水一区二区 | 国产成人精品亚洲日本在线 | 亚洲熟悉妇女xxx妇女av | 91视频你懂得 | 手机无码人妻一区二区三区免费 | 疯狂三人交性欧美 | 成人午夜免费视频 | 欧美精品videos性欧美 | 亚洲欧洲专线一区 | 精品国产百合女同互慰 | 特级特黄aaaa免费看 | 成人一级片 | 亚洲t v| 国产精品美女久久久久久久 | 久久久亚洲裙底偷窥综合 | 6—12呦国产精品 | 婷婷激情图片 | 久久夜色精品国产噜噜av小说 | 狠狠久久精品中文字幕无码 | 琪琪无码午夜伦埋影院 | 天天噜噜噜 | 大桥未久一区 | 青青草国产久久精品 | 日韩一区二区精品视频 | 怡红院av人人爰人人爽 | 四虎永久免费观看 | 精品久久久久久国产牛牛 | 欧美激情综合网 | 香蕉视频97 | 四虎国产精品永久在线下载 | 久久99国产精一区二区三区 | 日本精品videosse×少妇 | 福利免费观看午夜体检区 | 国产97色在线 | 中国 | 人妻少妇久久久久久97人妻 | 免费无码av污污污在线观看 | 国产精品国产三级国av在线观看 | 久久久久国色av免费观看性色 | 国产成人美女视频 | 正在播放国产老头老太色公园 | 国产成人综合一区人人 | 日本丰满熟妇videossex | 精品观看 | 欧美精品一区二区三区蜜臀 | 成人无码a∨电影免费 | 国产精品天天av精麻传媒 | 青青青青久久精品国产 | 久久国语露脸国产精品电影 | 蜜臀亚洲精品国产aⅴ综合第一 | 欧美丰满大白屁股喷水xxxx | 色777狠狠狠综合 | 91高清免费在线观看 | 四虎爱爱| 蜜臀少妇人妻在线 | 西方av在线 | 午夜大片男女免费观看爽爽爽尤物 | 国产成年网站 | 香蕉久久久 | 日韩av网站在线 | 国产成人黄色片 | 制服丝袜人妻中文字幕在线 | 久久精品一品道久久精品 | av天堂久久天堂av | 亚洲图片日本v视频免费 | 日本www.在线中文字幕 | 三级国产三级在线 | lutube成人福利在线观看污 | 婷婷色中文 | 99久久精品国产免费看不卡 | 国产乱妇乱子在线播放视频 | 91毛片观看 | www.com操| 秋霞午夜一区二区三区黄瓜视频 | 四川女人高潮毛片 | 日本黄色免费看 | 欧美成人精品三级网站 | 蜜臀久久久久久999 亚洲成人教育av | 色爽av | 国产精精 | 国产精品久久久久久人妻精品18 | 中文字幕日韩欧美一区二区三区 |