国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

他城之途
奮斗
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 702 點
下載積分: 3797 分
在線時間: 216(小時)
注冊時間: 2017-07-13
最后登錄: 2025-02-17
查看他城之途的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-05-18 13:23
上一個產品是用L系列控制模塊可以發k9001到G1500后清零做為原點,然后再控制到指定位置,反復動作。現在如果改成直接用3u控制,首次上電有怎么找原點啊?后面有個ABS指令可以讀取當前位置,但是第一次怎么確定原點呢,這種不用感應器來確定位置的方式沒咋用過,求大佬指點迷津。
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-05-18 13:32
還是用ABS絕對值啊
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
他城之途
奮斗
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 702 點
下載積分: 3797 分
在線時間: 216(小時)
注冊時間: 2017-07-13
最后登錄: 2025-02-17
查看他城之途的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-05-18 14:03
這個ABS指令,DABS X0  Y0  D0  這個 X0 和y0要接哪里,說明書看不清楚。還有用這個指令除了這兩根線還要接其他線嗎
anlyl2014
大吉大利
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 990 個
工控威望: 8893 點
下載積分: 16787 分
在線時間: 945(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-07-08
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-05-18 15:03
我做了一個項目,用個FX3U_485bd與JA-A伺服通訊,實時讀伺服驅動器位置數據,效果較用ABS指令好;
上電不用每次都找原點,在第一次調試時,對好機械原點,復位一下伺服0點就可以了。
  

伺服接線圖


CN3通訊口與FX3U通訊,手冊截圖
[ 此帖被anlyl2014在2020-05-18 16:31重新編輯 ]
活到老,學到老!
微信號:anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開,沒密碼
會飛的邁巴赫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 172 點
下載積分: 28044 分
在線時間: 163(小時)
注冊時間: 2018-03-20
最后登錄: 2025-07-01
查看會飛的邁巴赫的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-05-18 17:10
485讀取J4的一轉內位置數和abs計數兩個參數

主站蜘蛛池模板: 日韩在线 | 中文| 亚洲国产精品久久精品成人网站| 狠狠色噜噜狠狠狠狠av不卡| 少妇高潮太爽了在线观看| 国产精品好好热av在线观看| 内射人妻无码色ab麻豆| 综合久久—本道中文字幕| 精品无码成人片一区二区98| 性欧美欧美巨大69| 亚洲专区+欧美专区+自拍| 人人妻人人爽人人爽| 337p日本欧洲亚洲大胆人人| 韩国一级在线观看| 欧洲人妻丰满av无码久久不卡| 亚洲中文字幕无码中文字 | 国产一区二区不卡老阿姨| 久久久久99精品成人片直播| 免费看国产成年无码av| 巨大乳女人做爰视频在线看| 国产精品香蕉成人网在线观看| 成熟女人毛片www免费版在线 | 97久久超碰国产精品最新| 人妻巨大乳hd免费看| 亚洲色精品vr一区二区三区| 特黄 做受又硬又粗又大视频| 日日日日做夜夜夜夜无码| 免费看小12萝裸体视频国产 | 日韩人妻无码一区二区三区| 国产av夜夜欢一区二区三区| 久久国产36精品色熟妇| 伊人中文字幕无码专区| 亚洲一区av在线观看| 成人国产mv免费视频| 国产成人精品无码播放| 精品视频一区二区三区中文字幕 | 特级毛片a片久久久久久| 国产精品aⅴ免费视频| 精品久久久久久无码人妻| 91视频一区二区三区| 中文字幕亚洲码在线| 亚洲精品国产摄像头|