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蘇碧湖砍柴人
人無我有,人有我精,人精我異
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樓主  發表于: 2019-08-28 09:07
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最近看到不少人在問,手自動切換后,想接著上一步運行,能不能實現,該怎么實現,也看了大家的想法,有很多人都說不行,
小弟不才,所做的項目都有這種功能,下面分享給大家看看,請指正!
賞心悅目
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1樓  發表于: 2019-09-01 21:51
我現在的公司做的程序也是自動流程時暫停,打到手動模式,然后手動操作氣缸,再打回自動模式,氣缸自動還原回暫停時的狀態。大體上這樣控制是沒問題的,就是想問樓主,如果是暫停后移動了伺服位置,再打回自動模式,這個時候伺服要如何動作。還有一個,幾個氣缸順控動作,中間暫停以后,手動操作氣缸倒退幾步,這個時候再打回自動模式,你這程序要如何處理呀?說實話,我現在這兩種情況沒什么好辦法處理,第二種情況往往很容易撞機。
樓主留言:
回答如下:
1.最簡單的方法就是記憶暫停前的位置,重新啟動后比較位置,不一致就報警,然后手動操作回到之前的位置(也可以做成自動回到之前的位置,稍微麻煩一點)
2.像我的框架的話,在輸出那里就已經做好保護條件了,比如說氣缸1的動作條件是氣缸2縮回,那就在氣缸1輸出的前面加上氣缸2縮回位感應即可,這樣,就算從手動切到自動,也是氣缸2先動作,氣缸1再動作,這樣就不會撞機了

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