国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

liuqiang2012
慎言慎行,三思而后行!
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 304 個(gè)
工控威望: 505 點(diǎn)
下載積分: 967 分
在線時(shí)間: 550(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-06-08
最后登錄: 2025-05-14
查看liuqiang2012的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-07-27 08:02
各位大師們,我伺服定們遇到一個(gè)問(wèn)題,我用DDRVI指令做手動(dòng)伺服正反轉(zhuǎn),走的距離與DDRVA指令走的不一樣。絲桿是10mm螺距,我發(fā)1000個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,電子齒輪比1600/10,電機(jī)直接帶動(dòng)絲桿。每次走的位置都有偏差,這個(gè)是怎么回事?
搞工控不自學(xué)不行,因?yàn)槟阋惶觳粚W(xué)你就落后了,這就是這個(gè)行業(yè)的特點(diǎn)
lijinniu
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 623 個(gè)
工控威望: 3669 點(diǎn)
下載積分: 29981 分
在線時(shí)間: 1407(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-07-27 09:05
首先你要知道相對(duì)DDRVI與絕對(duì)DDRVA的區(qū)別。相對(duì)就是相對(duì)現(xiàn)在的位置走多少,絕對(duì)就是對(duì)于當(dāng)前位置與零點(diǎn)位置來(lái)決定走多少的。比如現(xiàn)在的位置是在絕對(duì)位置10上,如果走相對(duì)位置10那就是往前走10那就到了絕對(duì)位置20的地方。如果走相對(duì)位置-10那就是往后走到0的地方了。如果是走絕對(duì)還是10的話,那就不動(dòng)了,如果是-10那就是走到-10的地方。
樓主留言:
真誠(chéng)感謝!
這個(gè)我是理解的,我的意思是:例如,我的伺服回零后,我用DDRVI走10與用DDRVA走10的距離不一樣,但是監(jiān)視當(dāng)前位寄存器的數(shù)值是一樣的,而實(shí)際伺服走的位置不一樣。
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(liuqiang2012)
    lijinniu
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 623 個(gè)
    工控威望: 3669 點(diǎn)
    下載積分: 29981 分
    在線時(shí)間: 1407(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-17
    最后登錄: 2024-06-11
    查看lijinniu的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2019-07-27 12:48
    那不一樣是差多少呢?可以這樣實(shí)驗(yàn)回零走一下相對(duì)。再回零走一下絕對(duì)。每次回零后看寄存器的數(shù)據(jù)是否為零。再一個(gè)就是看伺服接收的脈沖數(shù)是否一樣。根據(jù)情況再做判斷是否機(jī)械存在間隙。
    樓主留言:
    比方說(shuō),伺服回零后我PLC 用DDRVI走1000個(gè)脈沖,再用DDRVI走-1000個(gè)脈沖,電機(jī)回不到原點(diǎn),但是PLC的當(dāng)前值寄存器是0。
    本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(liuqiang2012) 真誠(chéng)感謝!

    主站蜘蛛池模板: 国产亚洲精品久久久久久老妇小说| 丰满熟女高潮毛茸茸欧洲视频| 欧美性色老妇人| 成人特级毛片www免费版| 天堂无码人妻精品一区二区三区| 亚洲精品中文字幕乱码三区 | 亚洲国产精品一区二区第四页| 激情综合亚洲色婷婷五月| 午夜成人理论福利片| av天堂久久天堂色综合| 鲁大师影院在线观看| 亚洲欧美另类在线观看| 国产成人无码va在线观看| 久久精品一区二区三区av| 亚洲老熟女与小伙bbwtv| 久久久久久久久免费看无码| 国产精品久久久久久久福利| 蜜芽国产尤物av尤物在线看| 亚洲欧美日韩综合一区在线| 脱岳裙子从后面挺进去在线观看| 国产无遮挡又黄又爽在线视频| 99爱在线精品免费观看| 国产极品jk白丝喷白浆图片| 亚在线第一国产州精品99| 久久精品国产一区二区三区不卡| 无码熟妇人妻av影音先锋| 天堂在线中文| 亚洲男人av天堂男人社区| 欧美丰满一区二区免费视频| 色婷婷六月亚洲综合香蕉| 国产在线无码精品电影网| 玩两个丰满老熟女久久网| 人妻有码中文字幕| 成人无码av一区二区| 欧美成人一区二区三区片免费| 国产在线无码视频一区| 亚洲精品久久国产高清小说| 久久久久人妻精品一区三寸| 2018av天堂在线视频精品观看| 免费看少妇作爱视频| 人妻熟女少妇一区二区三区|